在构建仿真平台时，由于由同时位于地平线以上的卫星最多可达11颗，因此，最多只需仿真12颗卫星的信号即可。

2.2  GPS信号原理及其特性

用户需要的GPS卫星信号信息是卫星星历。卫星星历中含有卫星运动轨道（某一时刻卫星轨道数及其变率）的信息。用户可根据收到的卫星星历计算得到此卫星一时刻的位置和速度信息。GPS定位实际上指的是，根据卫星运动轨道信息和地面用户已拥有的观测资料，处理接收到的卫星信息，进而确定接收机的位置和速度。因此，卫星传送至接收机的卫星轨道信息必须是精确的。下面就来研究，如何实现卫星星历的无偏差传送。文献综述

2.2.1  GPS信号的频率特性、调制方式及其特性

   GPS卫星导航信号是扩频码（伪随机码信号),数据码（电文信号)，载波信号三者的乘积。每一个GPS卫星都配备了频率稳定度高达10－12～10－13的铷原子钟和铯原子钟，原子钟产生一个10.23MHz的时钟作为卫星基准信号频率。扩频码中，C/A码信号码率为1.023Mbps，P码信号码率为10.23Mbps。而数据码D码信号的码率50bps。用频率综合器进行频率分配，可得到所需的各项频率