1.1.1 文件类型
RINEX 有常用的三种格式的数据文件:观测数据文件、导航电文文件、气象 数据文件。
1.1.2 命名的方法
RINEX 格式对数据文件的命名有着明确的统一规定,数据的使用者可以通过 文件的名称可以很容易地了解到文件的地点、时间、文件类型等,同时也便于文 件的归类和排序。根据规定 RINEX 的命名规定,通常采用 8+3 的方式,即文件名文献综述
由有 8 个字符长度表示文件地点时间属性的主文件名和用于 3 个字符表示文件类 型的扩展名两部分组成。例如:
ssssdddf.yyt
其中:
ssss:4 个字符的测站代号,如 brdm0050.15o 中的 brdm 就是测站名。
ddd:3 个字符的年积日,如 brdm0050.15o 中的 005 表示本年度的第 5 天。
f: 1 个字符的时段号,如 brdm0050.15o 中小数点前面的 0 表示时段编 号为 0。时段的编列方法是以整个项目在一天内的同步观测时段为 基础,而不是以某台接收机在一天内的观测时段为基础(表示整天 的数据)。
yy:2 个字符的年份,brdm0050.15o 中的 15 表示 2015 年。
t:1 个字符文件类型。
O —观测文件
N —GPS 导航电文文件
M—气象数据文件
因此,文件名 brdm0050.15o 的 RINEX 格式数据文件,为点 brdm 在 2015 年 1
月 5 日整天的观测数据。
1.2 BDS 导航电文
BDS 导航电文一般根据速率和结构的不同可以分为 D1 导航电文和 D2 导航 电文。他们都是由超帧、主帧、子帧组成。
D1 导航电文主要包含基本导航信息:卫星基本导航信息(周秒计数、整周 计数、用户距离精度指数、卫星自主健康标识、电离层延迟模型改正参数、卫星 星历参数及数据龄期、卫星钟差参数及数据龄期、星上设备时延差)、全部卫星 历书及其他系统的时间同步信息。来.自>优:尔论`文/网www.youerw.com
D2 导航电文包括:卫星基本导航信息(帧同步码、子帧计数、周秒计数、 整周计数、用户距离精度指标、电离层延迟改正模型参数、星上设备时延差、时 钟数据龄期、钟差参数、星历数据龄期、以及星历参数)、全部卫星历书、与其 他系统时间同步信息、北斗系统完好性及差分信息、各网点电离层信息。
D1:每超帧(36000 比特、12min)=24 个主帧,每个主帧(1500 比特、30s)
=5 个子帧,每个子帧(300 比特、6s)=10 个字,每个字(30 比特、0.6s)=导 航电文数据+校验码。
D2:每超帧(180000 比特、6min)=120 个主帧,每个主帧(1500 比特、 3s)
=5 个子帧,每个子帧(300 比特、0.6s)=10 个字,每个字(30 比特、0.06s)=
导航电文数据+校验码。.
1.3 BDS 导航电文内容说明
BDS 导航电文每隔一个小时更新一次数据,主要包含文件头格式和数据记录 格式两方面。文件头的第 1—60 列为实际内容,第 61—80 列为内容标签。
北斗卫星星历参数的稳定性分析(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_80306.html