2。4 坐标系的选取

一般使用地心地固坐标系(ECEF) 来确定出 GPS 接收机所在的位置。 地心地固坐标系以地球为中心，它是一个笛卡儿坐标系，也被称作“普通地表”系统。

它用来表示 X、Y、Z 坐标的位置，以地球的质心为原点。它的坐标轴以国际参考极点和国 际参考子午线为标准，遵照地表所确定。

Z 轴指向北极点，但不完全精确地与地球转动轴重合。转动轴有微小“摆动”，称之为 “极运动”。

X 轴在球面上与格林威治线和赤道的交点(经纬度都为 0 的点)相交。这意味着 ECEF 虽然依照地球一起旋转，点坐标和地表却依然重合。从 WGS84 基准转换为 ECEF，可以作 为一个中间步骤，把速度转换到 North East Down 坐标系。

图 2。2 ECEF 坐标系

2。5 USB 转 RS-232 串口

2。5。1 USB 转 RS-232 串口通信标准简介

我们通常将实体通信时所使用的一种语言称作协议，它是一种规则的集合，在数据通 信时两者共同遵守。

我们研究中使用的就是 USB 转 RS232 串口

20 世纪 60 年代初，RS-232 串口标准由美国电子工业协会公布，它的最新一次修改是 在 1969 年，故现行的标准全称为 RS-232C，C 代表修订的次数[18]。时至今日，它已是世界 通行的串行接口协议[19][20]。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

数据传输速度在 0～20000b/s 范围内的通信都适用于本标准。该标准明确规定了电气 特性、逻辑电平和各种信号线等功能。

2。5。2 RS-232 串口接口连接器

RS-232串口标准没有对连接串口的器件的物理特性进行明确的规定，所以 DB-25 和

DB-9 等多种基于 RS-232 标准的串口连接器都在市面上出现。 今天的电脑上通常对用户支持的串口连接器只有 DB-9 这一种，且提供的通常为公头。 RS-232 的信号线总体可以分为三大类，即联络控制线（DSR、DTR、RI、DCD、RTS、

CTS）、数据线（TXD、RXD）、地线（GND）。