2。2回波信号分析

对于LFMCW雷达系统，这里所说的回波信号即指本振信号与目标反射信号经过混频得到的差频信号。LFMCW雷达体制又可以分出许多类型，比如我们按发射的调频信号的不同就可以将LFMCW雷达分为正弦波调频体制、对称三角波调频体制、锯齿波调频体制以及其他复杂的复合调频体制等。当所采用的调频信号类型不同时，差频信号也是不同的，由于LFMCW雷达信号处理是针对经过混频得到的差频信号进行的，因此上述各种调频方法的测距测速性能也各有不同：

（1）发射信号频率为正弦波调制来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

用正弦波对连续载频进行调频时，发射信号可表示为

其发射频率为 ， 是载波角频率， 是载波角频偏， 是调制角频率。

由目标反射回来的回波信号 比发射信号滞后了一段时间 （R是雷达与目标的距离，c为光速）因此，回波信号可表示为：

其中相位 （2-3）

发射信号与回波信号在混频器中混频，得到的混频信号 由混频器的特性曲线偶次项决定。这里我们认