在直扩 MSK 调制技术不断地推广过程中，我们面对的环境的复杂性也越来越大。在很多 运用的场合中发射机和接收机的相对径向速度很大，导致了多普勒频率偏移也进一步加大， 接收机的跟踪系统自然会产生巨大的跟踪影响。因而本文将针对高动态环境下直扩 MSK 中频全数字跟踪及其算法展开探究，并利用 Matlab 对跟踪部分进行仿真和实现。
1。2 国内外探究现状及动态
1。3 本文的主要工作及内容安排
本文主要讲述了直扩 MSK 中频全数字接收机同步模块算法，是以发送端直扩 MSK 信号的 串行/并行调制为基础展开的，重点在直扩 MSK 信号的跟踪方面，主要使用了两种方法进行粗 跟踪和精确跟踪，对伪码相位进行跟踪采用了超前-滞后延迟锁定环，对载波相位进行精确跟 踪则是使用了 Costas 环。文中主要推导了出超前-滞后延迟锁定环的伪码相位差鉴别特性和 Costas 环的载波相位鉴相特性，并通过 Matlab 仿真分析最后得到结论
第一章为绪论部分，简单阐述研究背景、研究意义和国内国外的研究动态，以及毕设主 要完成的工作及论文的章节安排。
第二章介绍了直扩 MSK 信号的调制与解调，对这次试验使用的直扩 MSK 信号进行了生成 和解调，并用 MATLAB 进行了仿真和评估。
第三章介绍了直扩 MSK 信号的捕获，主要采用了采用基于 FFT 的频偏粗估计方案，并用 MATLAB 进行了仿真。
第四章介绍了直扩 MSK 信号的跟踪，用超前-滞后延迟锁定环法对伪码进行跟踪，Costas 环法对载波进行跟踪，并用 MATLAB 进行了仿真。
第五章为结论，对本次毕业设计进行的科学研究过程及结果做简单总结。文献综述
2 直扩 MSK 信号的调制与解调
直扩系统中常用的调制方式主要有三种，分别为：BPSK 调制、QPSK 调制及 MSK 调制。其 中 BPSK 是最为简单的调制方式，误码特性较好，但是相位不连续，频谱利用率较低；QPSK 的频谱利用率比 BPSK 高，且正交调制对某些类型的干扰不敏感，但是 QPSK 的载波在两条支 路的码元同时进行转换时会出现 180 度的跳变，进行相干解调时，容易出现相位模糊。MSK 是在 OQPSK 的基础上发展起来的相位连续的调制方式，调制时采用正弦脉冲代替 OQPSK 中伪 码所对应的两路矩形波，虽然产生方法相对复杂，但是具有与 BPSK 相同的误码率以及正交调 制的诸多优点。除此之外，还具有包络恒定、带宽较窄、主瓣能量集中而旁瓣滚降衰减较快、 频谱利用率高等特点。
最小频移键控（Minimum Shift Keying，MSK）是二进制连续相位频移键控(Continuous Phase Frequency Shift Keying，CP-FSK)的一个特例，其调制指数为 0。5 ，是调制指数最小 的连续相位调制，因此被称为“最小频移”，频带一定的情况下，传输速率比 PSK 快。
2。1 直扩 MSK 信号调制基本原理
2。1。1 MSK 信号基本理论
MSK 信号为恒包络的信号，它具有连续的相位相位，较小的带宽等优点，它的调制指数 为 0。5。我们用下式表示它的第 k 个码元
其中，c 表示载波角频率； ak1（当输入的码元为“1”时， ak 取值+1，当输入的码
元为“-1”时， ak 取值-1）；Ts为码元宽度；k 表示第 k 个码元所具有的初相，并且，k 在 一个码元宽度之内是保持恒定的。
由式（2。1。1）可以看出，当 ak =+1 时，码元频率为 fc 1/(4Ts ) ;当 ak =-1 时，码元频率 为 fc -1/(4Ts ) 。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766- Costas环直扩MSK系统的载波同步技术研究(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_87216.html