6。2延伸 30

参考文献 31

致谢 33

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 物理层参考模型 3

图2-2 控制层参考模型 4

图2-3 网络平台建模 5

图2-4 APS子层结构和接口 6

图3-1 三边测距方法 7

图3-2 极大估算法 8

图3-3 Vector-Hop计算方法 10

图3-4 三边的定位中加质心的定位图 13

图4-1 系统总体的结构图 15

图4-2 ZigBee网关的节点框图 17

图4-3 ZigBee的路由器的原理框图 19

图4-4 路由器工作流程图 19

图4-5 ZigBee的定位终端的原理框图 20

图4-6 ZigBee的定位终端的电路图 21

图5-1图2-4 ZigBee的组网的流程图 23

图5-2 网关节点工作方式 26

图5-3 网关节点程序 26

图5-4图2-4 参考的节点的工作流程 27

图5-5 定位节点的工作流程 29

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 MAC帧格式 4

表2-2 对象描述 6

表4-1 CC2430和CC2530对比表 17

1 绪论

1。1我国技术的发展史与前景

最早此技术出现是在美国，美国国土面积巨大，煤矿也是很多，为了开采方便，美国想到了用此技术实现更好的开采。渐渐的这个技术流经了许多国家，当然也包括我们国家，但是我们国家对于此技术了解和使用还是在2004年的。由于对此技术的不熟悉，也走过歪路。先是用一些成本高，速度慢技术，这样很不方便，渐渐的时间久了就发现其中的弊端。比如一些价格昂贵，使用时间短，兼容性差，速度慢等问题。尤其是对于煤矿视野精度不高无从下手，对解救人员等一系列的问题。所以技术人员绞尽脑汁想到了用ZigBee技术来代替无线传感网络中的弊端。此技术一问世就非常得到技术人员的认可。因为它速度快，价格低，兼容性好，尤其是对定位的精度很高，容易去解决人员定位问题。而且可以运用到各个领域。像军事医疗科技都有不俗的使用。 ZigBee井下无线定位系统设计(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_88738.html