整个嵌入式系统可以完成硬件设计的中心器件是嵌入式处理器，嵌入式处理器有软核与硬核之分。Altera公司的Nios和Nios II被广泛运用于工业设计中。Nios II的处理器是采用流水线技术的单指令流可配置通用RISC处理器。可与设计者自定义的逻辑共享同一个基于FPGA的片上系统。

2。3。2  SOPC可编程片上系统

纵观集成电路产品的发展，一般都遵循着“专用”与“通用”交替变化发展的规律。可以精妙地总结为“许氏循环”或者 “牧本浪潮”