3。3  NRF24L01控制程序 21

3。4主程序 26

4 程序调制过程 30

4。1调试所用软件 30

4。2调试串口程序 31

4。3调试主程序 33

4。3 调试中出现的问题 35

结  论 37

致  谢 38

参 考 文 献 39

1   引言

    在社会、经济不断发展的二十一世纪，人们对于信息的传递有了越来越高的要求。这种要求不仅仅体现在通信的速度上，同时对通信的方式也有了新的需求：此方式要能随时随地满足人们的通信需要。在工业生产中，采用的是传统的有线方式，随着使用范围的增加，有线传输越来越暴露出其内在的各种弊端：布线麻烦，容易出现故障等等。而与此同时，由于微电子技术的发展，无线通信技术愈加成熟，传输的速度也越来越快。若采用嵌入式的无线射频技术，更能大大优化整个通讯系统的结构，提高通讯的抗干扰能力，大大推进了无线通讯的应用范围。论文网

1。1  射频技术

   RF是射频（Radio Frequency）的缩写，表示能够辐射到空间的电磁波频率，频率范围为300KHz～300GHz。

交变电流流过导体时会在导体周围形成电磁波。地表在通常情况下会吸收频率小于100kHz的电磁波，故处在这一频率范围内的电磁波无法进行有效的长距离传输。电磁波如果要经过大气层外缘的电离层反射，进而在空气中进行传播形成远距离传输能力，那么电磁波频率必须高于100kHz。这种能够远距离传输的高频电磁波称为射频；射频技术在当今的无线通信领域中被广泛使用，有线电视系统就是采用射频传输方式。

随着电子信息技术的不断发展，尤其是微电子技术的发展，使得无线通信技术越来越简单和高效。相比无线传输的方便，有线传输在布线、线路故障检查以及受地理条件限制等方面的弊端日益突出。为了摆脱这些束缚，人们获取信息和传输数据的方式逐渐从有线过渡到无线。无线数据传输以无线电波作为数据传输的载体，首先将需要传输的数据信号调制到载波信号上发射，然后另一方将信号解调出来接收，利用各种通信协议标准组成网络进行数据传输。与传统的有线数据传输相比，无线数据传输具有传输速度快，准确度和精确度高，稳定性好，抗干扰性强等优点。

目前市场上主流的无线通信技术有：UWB 超宽带技术（Ultra Wideband）、蓝牙技术（Bluetooth）、IrDA红外通信技术、WIFI技术（Wireless Fidelit）、ZigBee技术、NFC近距离无线技术、低功耗近距离无线通信技术等。短距离无线通信技术的特征与优势在于低成本、低功耗以及对等通信。将无线通信距离小于 100m 的通信称为短距离通信，短距离无线通信中速度>100Mbit/s成为高速通信，速度<1Mbit/s称为低速通信。几种主要无线传输技术在成本，电池寿命，有效距离，传输速率，采用协议，通讯频道的对比如表1。1所示。

表1。1  几种无线传输技术的比较

Wi-Fi UWB Bluetooth ZigBee

成本 较高 最高 NRF24L01射频模块的ARM控制与通讯软件设计(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_93571.html