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    2.2.4 实验方案    15
    2.2.5 实验分析方法  ..  16
    3 微电铸工艺对平面微弹簧质量的影响  .  19
    3.1 平面微弹簧的微观组织与相组成    19
    3.2 微电铸工艺对尺寸精度的影响  ..  22
    3.2.1 线宽精度    22
    3.2.2 厚度精度    25
    3.3 微电铸工艺对疲劳性能的影响  ..  27
    3.4 平面微弹簧工艺优化  .  30
    3.4.1 基于尺寸精度的工艺优化  .  30
    3.4.2 基于疲劳寿命的工艺优化  .  31
    3.4.3 综合尺寸精度和疲劳寿命的工艺优化    32
    3.5 本章小结  ..  35
    结 论    36
    致 谢    37
    参 考 文 献    38
    附录 A 科研成果    40
     1 引言
    微机电系统技术作为新兴的一门技术,具有智能化、能耗低、微型化、集成化和批量生
    产、成本低等显著优点,在航天、航空、汽车、电信等领域得到了非常广泛的应用[1]。
    微机械弹簧在微机电系统中的担任着重大作用,可以用作微型执行器、传感器和其他一
    些微惯性器件中的重要组成部分。 
    1.1 平面弹簧的应用
    弹簧的种类多样并且应用遍及整个工业领域,在很多机构中发挥着关键作用。各种不同
    的弹簧,比如阀门弹簧、密封压簧、定时簧等,在发动机以及其他领域都用广泛应用[2]。
    在众多传统引信安全系统和 MEMS 安全系统中都可以看到弹簧的应用实例。圆柱簧, 圆
    锥簧,扭簧, 四爪簧等空间三文形状, 如图1.1 所示,在传统引信中弹簧的结构形态有出现
    过,其中应用较广的为圆柱弹簧和扭簧。 而发条用来能量存储。发条的作用是储存能量,游丝的作用是要来保证计时的精准性 。
    1.2 平面微弹簧制备方法
    1.2.1 平面微弹簧UV-LIGA 工艺
    现在,LIGA 技术已经成功制得多种器件,比如已经被报道的气动驱动微控制器[7]
    、微阀门[8]。
    在全光网中,应用的 MEMS 可变光衰减器所用的微弹簧是用硅来制作的[9]
    。但 SU-8 胶或
    硅本体存在较大缺陷, 比如, 在弹性力较大时,二者都没有类似于金属那样良好的力学性能。
    金属在使用中,可以提供较好的抗疲劳性能与应力应变。因此, 通过制作金属材料的器件可
    以达到要求。
    在炮弹或其他爆炸物中应用的引信安全系统中,用形状记忆效应理论制作的线形微驱动
    器[10]
    ,它是一种小型平面惯性作用器件 [11]
    。因为SU-8 胶有着高深宽比的特点,所以用此胶做
    材料电铸后的器件具有很好的有点, 用此种方法制作的一种电磁力驱动的微继电器[12]
    ,但是成
    形的微弹簧厚度尺寸相对较小,弹性作用力的范围也是有限的。
    采用UV-LIGA 技术加工制备金属微弹簧,包括以下步骤[13]

    (1)衬底制备: 可以通过溅射的方法制备光滑的衬底,来增加光刻胶和衬底的粘附力。
    (2)涂胶: 常用逐步加速法涂胶。开始从 100 rpm/s 加速至 500rpm/s,保持 5s,然后以
    100rpm/s 的速度升至900rpm/s,保持30s。
    (3)前烘: 用热板对基片进行加热升温。加热过程要求逐步升温,可以很好地控制胶中溶
    剂的挥发速度, 加强SU-8胶与衬底的粘附力。
    (4)曝光:用光刻机曝光 200s。
    (5)后烘:同样采用逐渐升温的方法。先在 65℃条件下烘胶 12min,再在 95℃条件下烘胶
    20min,在降温过程中需要注意的是,避免骤冷现象。可以减小光刻胶应力,便于显影。
    (6)显影:采用专用的 SU-8 显影液,可以在显影过程中进行兆声处理,可产生较好的显影
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