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       2      450     400-450   200+脉冲        32.4           50            15
    3      450     400-450   220+脉冲        32.4           50            15
    4      650     600-650   220+脉冲        32.4           42            15
    5      650     600-650   220+脉冲        32.4           50            15
    6      700     650-750   220+脉冲        32.4           50            15

    ⑧ 当工件预热至工艺温度时，从加热炉中取出工件放至夹具Ⅱ上。然后，迅速操作机器人按照预先示教的程序进行焊接。在焊接过程中使用远红外测温仪测得工件温度在后热温度以上。
    ⑨ 焊接完成后，再迅速把工件放入加热炉中，使其在工艺温度保温2h，并随炉冷却。
    ⑩ 焊接完成后，关闭焊机电源、保护气气瓶和送丝机，整理工具。把机器人调整至第二原点位置，并按下急停，然后再关掉机器人电源。

    3 GCr15高碳钢CMT焊接接头性能分析
    CMT填丝焊接GCr15高碳钢，采取焊前预热，并配以适当的后热并随炉冷却，降低了接头焊后的冷却速度，，填充的奥氏体焊丝与母材相溶性也较好，焊缝成型好，外观也均匀光滑，肉眼几乎观察不到有裂纹的存在。为检查其焊接质量是否满足实际生产应用中对高碳高合金钢焊缝性能的要求，以下本文从焊接接头的宏观形貌、渗透探伤试验、金相组织及CMT焊接工艺参数对熔深熔宽的影响四个方面分别对焊接接头进行了分析。

    3.1 焊接接头的宏观形貌分析
    宏观形貌分析是对焊缝接头质量好坏的初步判断手法，对其成型是否均匀，焊缝表面是否有裂纹缺陷等各方面进行细致观察，为后续的微观分析奠定基础。以下为工件焊前与6道工艺焊接所得焊缝的宏观照片：
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