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已经有许多的文章对不同的方案进行调查，运用模糊逻辑设计的PID控制器通常称为模糊PID控制器[8 - 12]。模糊PID控制器可分为两种类型：增益调度和直接行动[8、9]。
三个PID参数Kp,Ki,Kd分别是通过模糊逻辑计算基于误差和错误率[13、14]。
在过去的35年中，模糊控制器已经被认为是适用于非线性行为，甚至是存在不确定性系统的控制[15]。模糊逻辑调用反馈控制是一种强大的方法。这种方法适用于一些条件的基础要求。在许多文献认为，与常规方法相比，模糊控制是被视为用于增益调优的强大工具,[15 - 21],
1990年，Tzafestas Papanikolopoulos [14]提出了一个典型的PID控制器整定名义收益金额的方法。然后，他们使用独特的模糊控制提高收益。他们比较了他们的方法与传统的Ziegler-Nichols和Kalman的方法[22]，观察到闭环系统的瞬态和稳态行为得到了改善。
1995年Passino [16]提出了一个智能PID控制器,观察者发现了控制器模糊规则的收益水平在工业中的应用。
1993年和1997年Li等人[17，18]提出了双模糊控制器的机器人。 1998年，Bekit等人[21]。
设计的通过检测机器人与2°自由的方法使用模糊PID调谐器提高传统PID控制器的效率。结果表明，该控制器的性能优于PID控制器。
1998年，Li[20]提出一个双模糊PID控制器，并分析其稳态条件。该控制器由一个增量模糊逻辑代替比例术语和传统的PID控制器。该控制器结合模糊控制器和传统控制器的的优点。模糊比例术语在其中发挥了重要作用，改善了发射和上升时间。此外，传统的积分术语减少稳态误差和常规导数项导致平滑阶跃响应。2001年，Li等人[15]提出了一种新的由模糊控制和常规的比例微分积分控制方法与二元结构。
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