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    The outline of the paper is as follows: Section 2 briefly presents the application characteristics. The development method and model are presented in Section 3. In Section 4 we present our findings, categorized into findings related to methodological aspects, technology transfer, and technical issues. Finally, Section 5 contains certain of our conclusions.
    摘要先进的实时技术的使用在行业中仍然是罕见的。我们相信,这样子原因有三点:缺乏商业上可用的工具,缺乏基于整个完整的开发过程的实时理论的方法,以及缺乏实时工业之间能力的理论从业者。 论文网
    在本文中,我们提出一个引入最先进的实时技术行业案例来研究。进行案例研究作为一个来自马拉达伦大学和工业合作伙伴之间的协作沃尔沃建筑设备组件AB(VCE)和TietoEnator ArosTech AB。VCE发展建筑设备的计算机控制系统车辆,如装载机、年级和铰接式工程车辆。TietoEnator ArosTech咨询公司有公认能力领域的嵌入式实时系统。本文的贡献包括发现和实时技术方法引入一个工业项目。报告的主要结果可以概括为“人们转移技术而不是用文件”。
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