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基本的机制一般包括连杆、凸轮、齿轮、间歇性的等等，虽然这些基本的机制有非常广泛的应用，但他们也都一定的局限性，例如：联动机制必须要解决高速运转的平衡问题，一些具有特别运动规律的构件与一个单一的联动也难以实现。凸轮机构可以接收任意规律的运动方案，但行程是不可调的。齿轮机构具有良好的运动和动态特性，但运动方式很简单。棘轮机构、日内瓦机制和其他间歇性运动学和动力学特征不理想，不可避免的冲击、振动、速度和加速度的波动等等。为了解决这些问题，需要创新设计，充分利用良好的性能基本制度，提高他们的坏的缺点。
机械创新具有多种方式、组成、演化和变化、构造运动链、再生等组合理论通常能够满足要求的轨迹，同时也具有良好的运动和动态特性，并弥补了单一机制的缺点。机制的特点是合并后更加完美，具有更加多样的运动形式。
组合机制
组合机制的划分，可分为串联、平行、复合和叠加组合，并联组合机制可以与两个或两个以上的平行排列构成的新型复合结合机制也,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com可以构成两自由度的一个新类型，额外的由平行排列的方法。通常情况下，不同类型的组合，它也可以利用常用的方法来实现运动轨迹。
Ⅰ型并联组合：并行机制相结合的原则，是两个或两个以上的平行排列的基本制度，基本机制有其自己的输入、输出组件。这是相当于运动的合成，其主要功能是输出组件的形式补充到t，加强和改进等等。机制传输图