基于虚拟装配的运动学分析英文文献和中文翻译(4)

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本文呈现三种基于虚拟装配的重要运动分析方法：（1）基于装配约束定义运动副的方法。它可以非常有效地减少运动分析预处理的工作量。（2）自动建立机械模型的方法。它能够为运动仿真和机械运动分析提供必要的信息。（3）机械运动学分析的普遍方法。基于笛卡尔坐标系，可以建立三种运动学方程，并且所有的必要信息像：位移、速度、加速度，都可以通过解这些方程得到。这些数据又能够为分析机械独特的运动提供重要参考。基于虚拟装配的机械运动分析就是一项将虚拟装配技术和机械运动学分析结合在一个系统中的整体复合技术。