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面向监控视频的行人跟踪算法设计与实现(4)
为了识别检测器的错误并从中学习,TLD使用了一种新的学习方法(P-N学习),可以通过一对“专家”来估计错误:P-专家和N-专家。P-专家对错过的检测进行估计,而N-专家对错误的警告进行估计。将估计出的错误添加到检测器的训练集,然后通过重新训练检测器来避免之后发生这些错误。与其他过程相同,P-N专家也会自己出错。但是,如果专家的错误概率是在一定的限制内,误差项可以相互补偿,从而导致稳定地学习。
TLD算法适用于单目标长时间跟踪。它把传统的跟踪算法和检测算法相结合,以解决目标在跟踪过程中发生的形变、遮挡、光照变化等问题。同时,TLD算法引入了一种在线学习机制,用于更新跟踪模块中特征点和检测模块中的目标模型,使跟踪效果更加鲁棒,准确性更高。TLD算法吸引了许多国内外学者的研究和改进,并被广泛应用于多个领域。
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