CAN总线智能化物流电子选取系统的仿真(4)
2 系统总体方案设计
本课题研究的是物流电子系统当中的电子标签辅助选取系统。系统中的电子标签是安装在仓库每个货位的货架上，透过PC机上扫描条形码或是传送命令以及系统控制，可以由电子标签的LED数码管直接显示出货品所在库位、货品的品种、所要选取的数量，并且拣货人员可以对完成的情况进行按键确认。它由PIC单片机以及CAN总线通信收发模块传输数据，闪烁LED灯显示所需选取的货品位置及数量，引导拣货人员正确、快速、便捷地完成货品的选取工作。
根据物流电子标签选取系统的总体流程，故本课题设计思想总述如下：
2.1 系统设计思想总述
本文所设计的电子选取系统是通过由PC机串口发送特定的指令，然后通过窗口送到PIC18F4580单片机里，然后PIC通过协议送到com接口的第一个CAN通信模块，第一个通信模块相当于控制器，然后第一块CAN通信模块就开始发送数据出去；接着通过CAN通信协议，第二个CAN通信模块就把第一个CAN模块发送的数据进行接收，并在电子标签的数码管上显示。然后有需要取出的货品的电子标签的LED灯就会闪烁。然后仓库里的选取人员再去LED灯闪烁的货位把电子标签上显示的货品数量都取出来，完成后按一下确认按键，结束选取，并且等待下一次的选取。
该电子选取系统通过对产品生产供应链中的核心环节的物联网技术的应用，可以满足货品供应链产业的多元化生产方式：满足和匹配多批次、少批量、订单驱动、零库存等产业需求。也匹配了SC供应链在多变环境下的风险控制。通过引入智能控制型物联网，特别是典型环节物联网的引入，运用PIC单片机与CAN通信总线，做到物流成本的降低，功耗的节省，并且配置也更加的灵活便捷，提高了整个物流产业的经济效益，同时也减少了对于社会资源的占用。
电子选取系统工作原理及流程如下图2-1图所示：
图2-1 电子选取系统工作原理
2.2 系统的组成及框架图
根据任务设计要求，本课题智能化物流电子选取系统的仿真设计由如下几部分组成：
1.PIC单片机最小系统：包括微控制器、复位电路、晶振电路；
2.CAN总线通信电路；
3.RS-232串口通信电路；
4.系统电源模块电路；
5.数码管显示电路、LED指示灯电路。
本课题设计的系统总体框架图如图2-2所示：
图2-2 系统基本工作原理框图
2.3 PTL-电子标签选取系统原理
PTL-电子标签选取系统是一组安装在货位货架上的电子设备，透过PC机与系统的控制，由灯号与数字显示作为辅助工具。引导拣货人员准确、快速、轻松地完成作业。
PTL-电子标签系统能够灵活地控制拣货流程，对现场的货品选取情况进行即时性的监控，并且能够降低拣货的错误率，加快选取速度，免除表单作业的不便与浪费。同时也节省了人力，也让货品流通顺畅，作业便捷。
PTL-电子标签系统控制PC机与外接的控制器，以以太网作为网络架构，采用TCP/IP的通讯协定，传输速度可达10/100Mbps。
在PC机的操作下，一台个人PC机根据可用的IP的数量来决定能够接多少电子标签系统元件，系统架构中的每一个TCP/IP控制器最大可连接120个电子元件(含五位电子标签AT505、完成器AT506订单显示器12位英数字电子标签等)。
安装于每个货位架上的电子标签，一般一个货位內放置一种产品，就是一个电子标签代表一种货品，并且以一份订单作为一次处理的单位，系统会将订单中有订货货品所代表的电子标签亮起，拣货人员根据灯号与数字的显示将货品从货位的架子上取出。