UG NX枪弹自动装配系统方案设计与分析(4)
2.1.4 其它结构设计方案
（1）弹头压入结构：内轮廓和弹头形状接近的圆柱体机构，下压时包裹弹头，并能将弹头夹具撑开，与运动平台之间采用螺纹连接。
（2）紧口结构：通过斜面向下挤压的方式对弹壳颈部施加横向压力，如图所示，该部件与运动平台之间采用螺纹连接。
（3）运动平台结构：该零件通过螺纹与下部的弹头压入零件，紧口零件和漏斗相连，做上下往复运动。两端通过导轨与公作平台相连，上部与运动机构相连，通过此机构的上下运动，使装配系统同时对三个枪弹分别完成三步装配工序。
2.2 动作方案
2.2.1 转盘间歇旋转运动
设计要求：转盘绕主轴做间歇旋转运动，每个运动周期约为2~3秒，每次旋转角度小于20度。
方案设想：
（1）在主轴上安装大齿轮，接减速装置和步进电机完成间歇旋转运动。
（2）在主轴上安装棘轮，电动机通过曲柄摇杆机构拨动棘轮完成间歇旋转运动。
方案分析：
方案1中，采用齿轮结构作为传动结构，齿轮结构传动效率高，传动比恒定，拥有比较高的工作可靠性，圆盘在转动过程中比较稳定。齿轮传动机构结构比较紧凑，占用空间比较小。步进电机频繁的启停动作会对齿轮齿面间造成频繁的碰撞和冲击，降低齿轮的寿命。
方案2中，棘轮机构是专门完成间歇运动的机构，其结构简单，可由普通电机提供动力，相比于步进电机，普通电机工作更加可靠、功耗更小。由于棘爪与棘齿之间的冲击，传动平稳性较低，并且传递动力不大，因此多用于低速、转角不大或需要改变转角的场合。
方案选择与完善：
由于转盘用于带动弹壳旋转，所受载荷不大，且每次旋转角度比较小（小于20度），故采用方案2。棘轮与曲柄摇杆机构连接，摇杆与棘轮共轴并在上面安装棘爪，摇杆摆动使棘轮旋转，曲柄由电动机提供动力，止回棘爪与工作平台相连接，如图所示。
2.2.2 运动平台垂直往复运动
设计要求：平台做上下往复运动，其连接着直接参与枪弹装配工作的零件，运动机构需对平台施加稳定的向下的压力，并且该力可调节。
方案设想：
（1）通过曲柄滑块机构完成平台上下运动，运动平台由连杆驱动，延导轨做竖直往复运动。
（2）在运动平台上安装液压缸，由液压系统控制运动平台的升降。
方案分析：
方案1中，曲柄滑块机构结构简单，工作可靠，连接电动机后便可驱动运动平台做直线往复运动。但该机构对运动平台施加的力随连杆角度变化而变化，因此运动平台受力不够稳定。
方案2中，液压系统的结构比较复杂，液压泵、阀门等需要占用比较大的空间，并且耗能较高噪声较大。但液压缸驱动的运动平台可以提供比较大且比较平稳的压力，对于弹头的安装和紧口工序有利。
方案选定与完善：
为保证弹头安装和紧口工序的质量，并且实现紧口力可调节的功能，采用方案2作为运动机构。液压缸缸体与运动平台通过螺栓或螺钉相连接，活塞杆一侧固定，运动平台随液压缸缸体上下移动，该装置为枪弹施加稳定的压力。