自动上胶机的设计+CAD图纸+夹具系统(3)
该自动上胶机整体结构包括：
1管路系统
2上胶系统
3装夹系统
4传动系统
5控制系统
2.2拟定上胶方案
本次方案拟采用水性热熔胶，在薄铝片工件表面上涂胶，此类胶以丙烯酸酯类、功能性单体等多元共聚、并经改性，常温下为液态，粘度可调整，流动性好，粘结强度大，是新型的高科技环保产品。
水性热熔胶胶是聚氨酯树酯改性的水分散体，外观为白色，烘干后为无色透明胶膜，其主要特性：
外观：白色半透明液体
主成分：聚氨酯树酯改性的水分散体
粘合材料类型:玻璃，金属类，电子元件，皮革，塑料类，橡胶类，纤文类,其他材质，水泥制品，陶瓷，医学类，纸张类
固含量：50±1%
黏度：100 cps (120 ℃)
工作温度：120度
工作压力：4bar
保质期：优尔个月
溶剂含量：82%-88%
可使用时间：8小时
干燥时间：60-65度5-6分钟
即剥力：3.2 -4.2kg /cm
初期力：5.5 -6.5kg /cm
后期力：9 -9.5kg /cm
水性热熔胶经加热，由喷头喷涂在工件表面，之后工件手动从夹具上卸下，进入下一个工序。
图2.1 涂胶机机构图
2.2.1管路系统
该管路系统由供胶管路系统和供水管路系统两部分组成。
（1）供胶管路系统
供胶管路系统由胶桶，胶管，胶泵组成。为上胶机提供喷胶需要的原料胶水。
水性热熔胶经胶泵从胶桶中进入加热腔中，胶泵采用齿轮泵，胶管可采用软管，便于胶桶的放置，齿轮泵后面装有流量计，用来监测胶水流量，并设置报警系统，当胶水流量不符合标准时，系统响铃报警，胶泵前有电磁阀，控制胶泵的开关。胶泵和加热腔之间设置有手动三通切换阀，当开关处于胶水管路开通时，胶水通过切换阀，进入加热腔。
（2）供水管路系统
供水管路系统为上胶机提供清水，用于清洗上胶机中剩余的胶水，防止胶水凝固造成管路系统和喷嘴的堵塞。
由于水龙头可以提供2.5公斤的压力，所以供水管路不需要水泵。水管可以直接与水龙头连接，设置开关阀。当手动三通转换阀位于水路系统开启状态时，清水进入加热腔，之后进入喷嘴，进行清洗。
2.2.2上胶系统
上胶系统由加热腔，加热环，喷嘴组成，完成胶水的喷胶任务。
胶水经切换阀进入加热腔后，胶水在加热腔中进行电加热，可以采用加热环套在加热腔上进行加热，加热环上设置有电磁阀，控制加热环的开闭，加热腔上部设置有温度计，用于监测胶水的温度，并设置报警系统，当胶水温度不符合要求时，鸣笛报警。之后胶水进入喷嘴，由喷嘴喷涂在工件上，考虑到加热后的热熔胶具有较强的粘性，加热腔和喷嘴之间的距离应该很短，防止胶管过长造成堵塞，由于工件需要喷涂的面积为两个不连续弧面，两弧面最远端间角度大于180度，若采用一个喷嘴，喷嘴运动轨迹太过繁琐，故采用两个喷嘴进行喷涂。
为了防止喷嘴喷出的胶水扩散在空气中，上胶系统应该采用型材进行封闭。封闭的型材左右两面采用完全封闭，前后两面由于要通过工件，可考虑采用条状的帘子状型材进行封闭。
喷嘴处设置有电磁阀，控制喷胶的开关，工件下方设置有感应器，感应器与电磁阀相连，当感应器感应到工件到来时，电磁阀开启，喷胶开始，工件传输过喷头时，感应器控制电磁阀关闭，喷胶停止。
喷嘴出工件下方应该设置一个开口槽，由于收集喷出的多余胶水和清洗时的废水，并且防止胶液喷撒在底部链条上。开口槽底部有一定的坡度，在最低处有开口与一段水管相连，水管上设置有电磁阀，控制废液的排出收集。