金刚砂轮修整机往复机构及投影机构的设计+CAD图纸(3)
工作层又称金刚石层，由磨料，结合剂和填料组成，是磨具的工作部分。
基体是由铝，钢或电木加工而成，起支撑工作层及装卡磨具的作用。
过渡层又称非金刚石层，由结合剂，金属粉和填料组成，是将金刚石层牢固的连接在基体上的部分。
1.2.3绿色碳化硅
绿碳化硅微粉生产方式与黑碳化硅基本相同，只是对原材料的要求不同。绿碳化硅是以石油焦和优质硅石为主要原料,添加食盐作为添加剂，通过电阻炉高温冶炼而成，经冶炼成的结晶体纯度高，硬度大，其硬度介于刚玉和金刚石之间，机械强度高于刚玉。
绿碳化硅制造方法同黑色碳化硅，但采用的原材料纯度要求较高，也在电阻炉中2200°C左右的高温下形成，绿色，呈半透明状，优尔方晶形，其Sic含量较黑色为高，物理性能与黑色碳化硅相近，但性能略较黑色为脆，也具有较好的导热性与半导体特性。
按形状可分为平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮等；按结合剂可分为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等。砂轮的特性参数主要有磨料、粘度、硬度、结合剂、形状、尺寸等。 由于砂轮通常在高速下工作，因而使用前应进行回转试验（保证砂轮在最高工作转速下，不会破裂）和静平衡试验（防止工作时引起机床振动）。砂轮在工作一段时间后，应进行修整以恢复磨削性能和正确的几何形状。
虽然绿色碳化硅的硬度没有金刚石的硬度那么高，但是绿色碳化硅也算是比较硬的物质之一，两种不同材料的砂轮在一定转速差的条件下互相磨削，绿色碳化硅还是可以磨掉金刚石的，这就像水滴石穿的道理一样。
2 课题内容
2.1 设计目的与要求：
目的：了解金刚砂轮修整机的结构和工作原理，掌握设计曲柄连杆机构及投影机构的方法。
要求：在老师的指导下完成曲柄连杆机构及投影机构的设计，画出装配图及主要的零件图，完成设计说明书的编写。
2.2 技术要求及参数
设计曲柄连杆机构及投影仪。
工作台最大往复距离：60mm
工作台最快往复次数：45/min
工作台外形尺寸：312x125x43
投影仪的镜头与工作基面的距离：300mm
投影仪调心工作台外形尺寸: 316x100x80
调心工作台X向可调范围：±5mm Y向可调范围：±5mm
3 实现直线往复运动的方案
3.1油缸
油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。在本次设计中设计中，并没有选用油缸来实现往复运动，因为在磨削过程中，磨下来的磨屑会进入油缸，磨屑为金刚石和绿色碳化硅这种很硬的东西，这种细小坚硬的磨屑会破坏液压缸的密封装置，导致油缸漏油。
3.2曲柄连杆机构简介
本次设计采用曲柄连杆机构来实现绿色碳化硅砂轮的直线往复运动。连杆机构是若干刚性构件用低副联接组成的机构，又称为低副机构。在连杆机构中，若各运动构件在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构，若各种运动构件不都在相互平行的平面内运动，则称为空间连杆机构。
由若干刚性构件通过低副（转动副、移动副）联接，而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构，又称空间低副机构。在空间连杆机构中，与机架相连的构件常相对固定的轴线转动、移动，或作又转又移的运动，也可绕某定点作复杂转动；其余不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动，也可将某方向的移动转变为任意轴的转动，还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似于某空间曲线。与平面连杆机构相比，空间连杆机构常有结构紧凑、运动多样、工作灵活可靠等特点，但设计困难，制造较复杂。空间连杆机构常应用于农业机械、轻工机械、纺织机械、交通运输机械、机床、工业机器人、假肢和飞机起落架中。
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