(1)动力和运动参数:
传动比:
i=4
各轴转速:
n1=940r/min
n2=940/3.13=300r/min
各轴输入功率:
P1=1.78×0.97
=1.72kW
P2=1.72×0.99×0.98
=1.66kW
P3=1.66 0.99 0.97
  =1.60kW

各轴输出功率:
P1’=1.72×0.99
   =1.70kW
P2’=1.66×0.99
   =1.64 kW
P3’=1.6×0.97
=1.55kW
各轴输入转矩:
Td=9550
  =18.0N•m
T1=18.0×0.97
  =17.4N•m
T2=17.4×3.×0.98×0.99
  =50.6 N•m
T3=50.6 0.99 0.97
  =48.5 N•m
各轴输出转矩:
T1’=17.4×0.99
   =17.2 N•m
T2’=50.6×0.99
   =50N•m
T3’=48.5×0.97
   =47N•m

(2)齿轮设计:
(a) 选定齿轮类型,精度等级,材料及模数
 按要求的传动方案,选用圆柱直齿轮传动。由于该运输机为一般工作机器,速度不高,故用8级精度;(GB10095—88)。
材料的选择:选择小齿轮材料为45(调质)硬度为240HBS,大齿轮的材料为45钢(正火)硬度为200HBS,两者硬度差为40HBS。
(b) 按齿面接触疲劳强度设计
    按公式:     
确定公式中各数值
①试选   =1.3。
②选取齿宽系数
③计算小齿轮传递的转矩,由前面计算可知:
T=48.5 N•m
④由《机械设计》表6.3查的材料的弹性影响系数
⑤由《机械设计》图6.8按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限 ;大齿轮的接触疲劳强度极限
⑥由《机械设计》图6.6取接触疲劳寿命系数 ;
        。
⑦计算接触疲劳许用应力。
       取安全系数SH=1,有
计算 确定小齿轮分度圆直径 时代入 中较小的值。
⑧计算小齿轮的分度圆直径 ,由计算公式可得:             
计算圆周速度:
 ⑨计算载荷系数K。
由《机械设计》图6.2查得系数 ,根据v=0.71m/s,8级精度。由《机械设计》图6.10得 ,图6.13得 。
故载荷系数:
 
校正分度圆直径
 
⑩计算齿轮结构数据
m=d1/Z=48.1/20
  =2.4
    取标准模数   
(c)校核齿根弯曲疲劳强度按公式:
 ①确定计算参数
②查取齿形系数
     由《机械设计》表6.4查得 ,
③查取应力校正系数
     由《机械设计》表6.4查得 ,
④由《机械设计》图6.9查得小齿轮的弯曲疲劳强度极 ,大齿轮的弯曲疲劳强度极限
取弯曲疲劳安全系数S=1.4,应力修正系数 则有:
⑤计算大、小齿轮的   ,并加以比较
经比较大齿轮的数值大,校核时使用大齿轮的数据     
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