装配式野战电源车风力发电机收展执行机构驱动和控制系统设计(3)
2．1 支腿液压回路的设计
2.1.1 支腿液压回路的作用
支腿回路的做用是驱动支腿，将4条支腿由车身向外展出，并伸出支撑脚，支撑风力发电机。
支腿回路主要包括4个水平推动支腿展出的展腿液压缸、4个垂直的起支撑作用的支撑腿液压缸和一些控制阀组成。
此电源车使用支腿，在车厢四周展开，发电机的支撑杆装在支腿上，可采用手动安装，减少了支腿的结构复杂程度，使支腿回路更可靠，伸缩方便，更节约空间。行驶时将发电机拆下，支撑杆拆下，支腿收回固定在车厢底部，工作时伸出。支腿根部设计为可根据不同的地面情况进行单独调节。
2.1.2 液压油路的功能要求
起支撑作用的垂直支撑腿不泄露，具有很强的自锁能力；
各支腿能够进行单独的调整；
各支腿伸出后能保证垂直，进而确保风力发电机的支撑杆能牢固竖起；
垂直的支腿能够承受住发电机和发电机支撑杆的重量以及由风力产生的作用力。[6]
2.1.3 液压系统原理说明
在本方案的液压系统里面，一共有4个水平推力的液压缸和4个垂直支撑的液压缸。一个水平缸和一个垂直缸两两一组，实现各只腿的运动。整个安装在车厢底板以下。根据系统对支腿运动的要求