1) 设计各种护理床的运动机构，并用图解法的方法得到初始设计尺寸。

2) 利用三维设计软件，根据初始设计数据对其建模，进行结构设计，并对其进行干涉检查，然后导出CAD图。

3) 根据初始设计数据在SOLIDWORKS中建模，利用优化功能对其结构进行分析和仿真。

4) 根据优化数据修改三维模型，并同时检查模型中是否存在干涉，得到满足设计要求的护理床。

5) 对多功能护理床及辅助解便系统的主要零件进行受力校核，检验整台多功能护理床及辅助解便系统使用的安全性及稳定性。

第二章 总体设计

2。1设计任务分析

电动护理床的设计应该满足以下几个原则：

1）安全性原则

由于护理床对老年人和病人的身体进行直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易收到损伤，所以护理床在安全性方面的需求很高。无论是护理床的结构还是控制系统的设计，安全性始终是最优先考虑的一个原则。比如，在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。

2）人性化、舒适性原则

现今社会，人们不仅追求商品的高质量，高稳定性，而且对商品的人性化、舒适性设计有了更高的需求，因此电动护理床应该根据人体生理学原理，更多地从人的生理结构、心理情况、行为习惯等方面加以考虑。比如各部分结构要与人体的尺寸匹配；设计中力求加速度最小化等等。

3）功能多样化原则

在电动护理床的使用过程中，不同使用者往往对护理床有着各种各样不同功能的需求，比如能够坐起，整体能够升降，能够曲腿等功能需求。

4）标准化原则

护理床机械零件的设计与选择、控制系统的设计、零部件之间的相对位置关系和尺寸匹配，都有相关的行业标准。参照标准设计，不仅能在最大程度上满足使用需求，而且有利于增强互换性，减少成本。

5）轻量化原则

由于电动护理床是在家里使用，搬移的概率非常大，在设计时一定要考虑到床重量，方便搬移，在确保护理床使用安全的同时要从轻设计，这样可以节省材料。尤其是在资源短缺的今天，这点尤为重要，而且还以减少成本。

根据本次毕业设计的要求，本次对多功能电动护理床辅助解便系统的设计需要完成以下几个功能：

1）需要节水，环保。

2）需要具有除臭和垫圈加热功能。

3）需要具有自动冲洗屁股及烘干屁股的功能。

分析本次课题任务要求，初步拟定多功能电动护理床辅助解便系统的操作面板应具有6个按键：即启动、停止、除臭、垫圈加热、臀部冲洗、臀部烘干，各按键的具体功能分析如下：

1）按下臀部冲洗按键，臀部冲洗喷嘴将喷射一分钟后自动停止喷射。再按一次臀部冲洗按键，将再次重复此功能。

2）按下操作面板上垫圈加热按键可调节座圈温度。座圈温度可设定为适宜的温度，加热管运行加热到设定温度值如40摄氏度时自动停止。

3）按下操作面板上臂部烘干按键，内置吹风机启动，将暖风送出，并持续烘干约1分钟后自动停止。暖风温度通过PLC程序预先设定为约65摄氏度。

4）当人体入座3秒后，传感器将检测信号送入PLC，PLC立即启动除臭功能，开始除臭工作人体离座后30秒除臭停止。

5）当按下停止按键即停止多功能电动护理床辅助解便系统的所有功能。

同时，根据课题要求，多功能电动护理床辅助解便系统还应具有智能节电功能，并能有一定记忆能力，可根据使用者的日常生活习惯，自动预先对水温和便座加热，且用后自动停止加热，达到节能效果。在没有感应到人坐上之前，冲洗开关都不会启动，不必担心错按开关造成的尴尬，非常人性化。此外，对于直接接触肌肤的便座部分采用抗菌材料。