单驱两联动线性模组设计(3)
线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：1.军工领域：军用生产机械、模拟仿真 2.食品领域：分类机械、上料机械等 3.喷涂领域：抓取机械、移栽机械等 5.物流领域：分类机械、移栽机械等 6.其他工业领域
直线模组从当初的只是有一个转动电机驱动。发展到现在，已经出现了各种各样的直线模组，既有二文的、也有三文的、这是其在工作空间上变化。再有从它的传动方式上，随着社会和科技的发展，有着各种不同新的产品和结构出现，直线模组也有了相应的发展，开始有了齿轮齿条传动的直线模组，也有了更先进的直线电机的直线模组。它们一个比一个更高级、先进，当然其本身的价值也在不断地上升。也许在将来还会出现直接通过电磁感应来驱动的直线模组等等。总之线性模组会随着科技的发展应用，新产品的出现和普及，它也会出现新的光彩。就像现在通过直线电机进行直接驱动的直线模组还不是太多，因为它的价钱还是有点不太实惠，但是等直线电机的生产成本降下来了，那么直线模组又会在它现有的基础上进一步发展、扩大。
现在在以下各个行业都有着应用：激光机行业：激光切割机，激光雕刻机等；点胶机行业：全自动点胶机，半自动点胶机等；产业机械：塑料机械，印刷机械，造纸机械，纺织机械，食品加工机械，木工机械等；电子机械：半导体机械，机械手臂，X-Y平台，量测设备，电子设备等；高速运输设备；医疗设备；高档家私等。
机床的发展也是一种直线模组的发展，随着现在越来越多的企业在逐步地淘汰那些陈旧的普通机床，开始使用自动化机床；随着现在各种先进的包装设备的使用，随着现在各种半自动的机械手的使用，直线模组的使用也在进一步地发展。随着运用的越来越多，也会进一步促进它的结构的优化，性能的提示。
1.2 直线模组的类型
直线模组的类型大致有以下四种，封闭式丝杠传动式线性模组，封闭式皮带轮式线性模组，封闭式齿轮齿条式线性模组，封闭式直线电机式线性模组，下面就这几种线性模组的优缺点的相互间的比较如下所述。
1.2.1 丝杠传动式
丝杠传动是直线模组的结构中一种历史悠久的传动方式。转动电机通过减速器进行一级降速后，再带动丝杠转动，丝杠又通过丝杠螺母，使转动变为直线运动。
丝杠式的直线模组在传动精度上有着不错的优势，它可以达到精度±0.002mm，但是丝杠式的直线模组其有着一些滞后效果，并且与此同时其还要客服工作台本身所有的惯性对精度的影响。它还有着很高的刚度，能够承受比较大的载荷和变形。因此在一些要求高精度并且所处的环境不好时，就会使用丝杠式的直线模组。
并且由于丝杠式的直线模组是多级传动，其传动比比较大，因此它的功率不是特别的高。
图1.1 丝杠式直线模组
上图就是一种特别典型的丝杠式的直线模组，可以清晰的看出它的结构，这是一种比较简单的并且比较小的丝杠式的直线模组。它通过丝杠连接着着工作台，工作台和丝杠螺母基本上就相当的加工成为一体的，而且由于其工作尺寸较小，并且所受的力比较小，就造成其工作台与滑块也变成了一体。
1.2.2轮带式
轮带式直线模组是一种基本要淘汰的类型，当然这是中小型的直线模组里的，而在一些大型的机械上轮带式直线模组还有着不小的运用（此时就不是轮带式了，它的传动部件变成了链轮链条了，我们姑且把他们还放在轮带式的直线模组中）。