STM32导弹助推器推力矢量控制回路设计(3)
1.1.3 国外垂直发射发展现状
1.1.4 国内垂直发射发展现状
1.2 推力矢量
为有效拦截低空近距离目标，垂直发射系统要求导弹在出射后速度很低的情况下，快速转弯到指定方位。转弯过程中会有大攻角情况出现，最大可达到 ，转弯速率可达 。
垂直发射起始阶段，气动舵面效率很低，舵面无法产生足够的法向力驱动导弹的迅速转弯；然而，推力矢量驱动方式并不受飞行速度限制。即使在动压较小气动力不足的情况下，推力矢量控制力足够，可迅速的提供攻角和飞行机动过载，实现快速转弯和拦截距离短。实验及理论验证，导弹完全气动力作用下导弹需要爬升到1000m以上高度才能完成转弯，而推力矢量控制仅需导弹爬升到10m左右即可。
推力矢量需要赋予导弹高机动性，为导弹三通道提供直接作用力，能实现很短的时间转弯到指定目标。无论在何种期况下（如导弹攻角过大），推力矢量发动机也能提供所需的操作力和操纵力矩。
1.2.1 推力矢量控制的分类
推力矢量为固体火箭发动机驱动，具体的有以下几种实现方法。
摆动喷管，使整个的喷流偏转，驱动部分复杂，主要包括球窝喷管和柔性喷管两种；流体二次喷射，加入发动机喷管中流体会形成斜激波，非均匀分布压力致使喷射气流偏斜；喷流偏转，这类装置种类较多，主要包括燃气舵（尾部对称放置四个舵片）、扰流片（喷管出口平面放置可阻塞喷流出口面积的叶片）、导流罩（喷管出口平面放置带圆孔的半圆拱帽，圆孔与喷管尺寸相同）、偏流环（喷管后放置圆筒形式的偏转装置）等。
1.2.2 典型的推力矢量控制导弹
俄罗斯的c-300 防空导弹系统。导弹侧向推力发动机系统由24个小型的喷管组成。发动机系统以环状结构装在导弹战斗部的后面。末段时，点燃4 到6 个发动机，为导弹产生侧向力，提供导弹机动性。侧向发动机系统工作时间 ，每个发动机工作 ,系统响应时间 ，在低空时可实现短时间的大过载，保证导弹很小的脱靶量。
美国的PAC-3爱国者导弹的弹翼的空气气动舵面，可进行低空三通道控制；导弹导引头后弹体四周分布着180个固体脉冲发动机，组合成一个整体的姿态控制发动机，各小型发动机的推力通过弹体纵轴。计算机制导控制指令控制发动机，为导弹提供直接力的控制，导弹的反应时间足够短，命中精度高。
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