SolidWorks自动炒菜机辅助机构设计+CAD图纸(3)
目前来说，锅的形状，由于加工工艺的一定规范化，锅子一般情况下是球面结构的，那么我们可以在锅子的轴心安装一根轴，这根轴可以伸缩，那么当电机带动轴做运动的时候，也可以完成翻炒动作，从而比较容易的完成自动炒菜机的基本功能，这样的话也可以比较容易控制锅子的姿态，比如说翻炒，出锅以及最后对锅子的清洗，锅子都会处于不同的姿态，这样可以较为容易地实现这一切。
2)锅具晃动型
锅具晃动型就是采用通过锅具的动作来实现炒菜机得炒菜运动轨迹，其实实现方式也比较简单，原始的炒菜方式一般是，锅子是固定不懂得，然后厨师通过炒菜工具对固定锅子中的食物进行加工，其实顾名思义，将这个过程用机械的语言来描述一下就是，锅子和厨师之间产生了相对的运动关系，从而最后得到了美的食物。那么我们是不是可以换一种方式？比如说，锅子不再是固定的了，这样的话我们想要加工出和厨师一样的的食物，那么只需要在锅子动的时候，而炒菜工具不动，重现原先的轨迹，就可以加工出和原先一样效果的食物。这种构思中对于机械杆件的应用要很灵活和巧妙，而且机械杆件的构成方式目前就那么几种，如何合理地搭配能够实现复杂的动作是需要很庞大的杆件系统的，但是这样的话就会使得整个机构系统的体积无比庞大，从而成本也会增加，对于企业来说成本太高，对于普通民众来说价格过于昂贵，很难接受。
如图1-7所示的一个自动炒菜锅，其就是在锅体下方直接和一个气缸连接在一起，通过气缸活塞杆一定能规律的伸出缩回，再通过机架可锅体倾斜的连接方式，加上锅子的底部是特制的，她不不是一个光滑规则的圆形锅，而是有一定起伏的锅底，这样把出菜口放在锅底，可以一定程度上解决出菜的自动化操作。在锅子的正上方有几个配料盒子，当需要加入材料的时候只需要将料盒翻转一定角度就可以将料加入锅里，量的控制可以通过定量隔板的方式实现。
图1-8所示炒菜机是一个简陋的炒菜机。它的基本组成很简单，锅子是可以旋转的一个圆筒状锅子，通过轴与电机主轴连接来驱动转锅系统。还包含一个计算机控制系统，一定的机械本体结构以及必要的机架组合而成。操作过程就是：计算机控制系统有一个用户界面可以供用户进行操作，而且可以做一定的远程控制。控制的时候用户只需要使用遥控器或者人工界面进行炒菜机得操作，根据界面上的提示可以进行各种操作。比如说：加料、设置时间、火候大小、搅拌时候的速度。图1-9是一个比较成熟的自动炒菜机，通过电路控制来控制开继电器开关，在而控制驱动各个动作的电机运转，更换不同的程序可以烹饪不同的菜，包括不同量的输入等。
3)复杂工具搅拌型
这一品种主要是采用一些特殊形状的工具来进行炒菜的，锅具也是不懂得或者只有很简单的运动形式，它主要是对锅具的形状进行了一定的设计要求，再而配合特定的搅拌机构从而实现比较复杂的搅拌动作，这个对搅拌工具的要求就比较高了，而且不同的菜需要不同的搅拌工具，这样大大增加了整个成本，而且如此品类繁多的搅拌工具会使得整个系统显得很复杂，但是他的控制很便捷，因为它的操作也是实现了程序化，通过PLC来控制工具的动作，以及对翻转的角度，和烹饪的时间都有很精确的控制。但是由于锅具是固定的或者只能很简单的移动，那么锅具很难配合搅拌工具进行一定的动作，所以其炒菜效果并不是那么的令人满意，不过他的自动化程度已经很高了，加以改进是可以服务于普通民众的。
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