扶梯梯级链长度自动检测系统设计(4)
1.2.2 位移测量
生活水平的提高，人们对于生活质量的要求也提高了，因此，对于各种工业产品的要求也在不断的提高，要求越来越精确，同时在追求质量的同时也在追求效率，对于机器代替人工的自动化生产需求提高[6]。为了保证工业生产产品的质量，进行反复测量提高精确度不失为一个好方法，通过测量来控制产品精确度的方式也越来越多的被运用在生产制造当中。在产品的自动化生产过程中，通过设定位移来确保每一道工序的正常进行，因此对于产品或者是机械的位移的测量是十分重要的，而位移的测量可以从位移的长度和位移的角度两个方面进行测量，从而更加准确的测量位移。另外，位移和移动距离不一样，移动的距离是一个具体的数字，是一个标量，而位移是有方向的，是一个标量，此外，位移还有动静态之分，物体的许多动态参数都是以动态的位移作为基础进行计算和测量的。同一位移在不同的方向上的体现是不一样的，就如同受力分析一样，在不一样的方向上投影的力是不一样的，位移也是如此。
现如今技术水平提高，对于物体的测量不仅仅拘泥于实体接触的测量方式，也可以通过测量仪器不接触物体表面而进行测量，这样的方式因为没有对物体的表面造成任何不良影响，常常比前一种方式更加准确，例如：超声波测量的方式[7,8]。此外，还可分为直接测量与间接测量，而直接测量又可分为直接比较测量法，前者是直接根据测量目标对测量对象进行该目标的测量，而后者则是利用便于直接测量的量，通过计算的形式得到测量目标，虽然简便了许多，但其精确程度不如前者。另外，还有微差测量法和零位测量法等测量方式。
1.2.3 信号传输网络
信息的传递自古就有，古人多以信件的方式进行文字传递，也有比如烽火台之类的信息转化为视觉方式的传递，而现在，我们除了使用已有的信息传输方式，还可以使用数据传输的方式进行信息的交流，如今也在一步步的迈入大数据时代，传输可以分为有线和无线两种，前者是以传输介质作为媒介进行信息的传递，模型参见图1.4。
图1.4 有线传输系统模型
而基于不同的传输介质，有线传输技术也有很大差异[9]。常见的有线传输介质有光纤传输、架空明线传输、平衡电缆（绞合电缆）传输等。其中光纤传输由于其所具备的独有的特点，很多的传输网路中都使用光纤传输，同时它也被越来越多的行业所采用。光纤传输主要是利用光导纤文作为传输信号的通道，它具有以下几种特点：
(1)光导纤文原料丰富，价格低廉，可以大面积范围使用。
(2)由于光纤传输是在一个较为密封的状态下传输，所以它的抗干扰性强，不易受到外界不稳定因素的干扰，除此之外光纤传输的保密性能也很好。
(3)光纤传输利用全反射原理，能量耗损少，因此光纤传输较其他的信号传输方式而言带宽高、传输速度快、通信质量好、通信容量大。
(4)光纤传输尺寸较小，重量轻，便于远范围传输。
1998年5月，在联合拓展短程无线通信技术的标准化活动中，全球5家著名厂商，提出了一项重大的改变人们日程生活的技术提案，即蓝牙技术。这一技术是无线传输发展史上的一个飞跃，蓝牙技术在现在是存于人们生活中的一个重要的技术，它大大的简化了短距离数据传输的工作。以前，就算是距离再短，传输文件仍然需要一个媒介，而如今只需要通过蓝牙连接两个通信体，便可以进行传输。
在这个瞬息万变的社会，蓝牙技术几经沉浮，在手机的无线耳机上找到应用市场。随着进一步的开发研究，人们发现了许多诸如汽车、交互式游戏机等新领域，在这些领域中，蓝牙技术逐渐得到了人们的青睐，对推动自动控制技术的发展至关重要[10]。