该装置的结构为带电动机的双级摆线针轮减速器驱动齿轮在齿条上的移动来实现上下工作台的水平移动。再通过操控台上PLC控制显示出其位置的讯号。最终上下工作台都是用这种装置，通过电气控制实现上下工作台同步移动。但是在使用中，由于负载较大，电气装置速度较快，并不能打到我们规定的额定速度。
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