矿用抓岩机液压系统优化及结构优化+CAD图纸(3)
值得说明是，井下还有一套伞钻凿岩机与抓岩机配合使用，目前国内液压伞钻凿岩机已经投入使用，效果令人满意。因此液压抓岩机的泵站可与伞钻共用一套，这样井下一台泵站即可供两套设备在不同时间段工作，总而言之，液动是很有利的。
表1-1 HZ-06与HZY-10参数对比
对比参数 单位 HZ-06 HZY-10
适应井筒净直径 m 4 6~7.5
整机重量 （不含抓斗） kg 7460 6600
抓斗重量 kg 2560 3300
抓斗容积
0.6 1.0
抓岩生产能力 /h
50 60
电机功率 kW 220 75
系统压力 MPa 0.6~0.7 16
系统流量 L 220 210
变幅速度 m/s 0.2~0.3 0.3~0.4
提升重量 kN 36.6 70
提升速度 m/s 0.2~0.4 0.2~0.4
回转速度 r/min 0~4 0~4
由以上分析可知，在立井施工建设中，液压抓岩机代替气动抓岩机是必然趋势，而中心回转式液压抓岩机的研发和使用处于刚刚起步阶段，通过对已投入使用的HZY-10型液压抓岩机进行调研，还发现有许多问题，主要包括以下几点：
（1）复合动作不连贯
为了提高工作效率，工人在操作抓岩机时往往采用多动作联动的方式进行抓岩，其中复合动作较多是变幅与回转的联动、提升与抓岩的联动、变幅与提升的联动。若使用气动抓岩机，由于空气介质的特性，传动速度很快，所以复合动作不连贯的现象不明显；而目前使用的HZY-10型液压抓岩机，由一个泵为液体在同一时间多个致动器,这将导致负载小的执行机构动作,高负载的执行机构动作后,复合动作不连贯,从而影响施工效率。
（2）抓斗张开速度过慢
由于抓斗通过钢丝绳悬吊在机架上，当抓岩机完成抓岩动作，需要向井底吊桶投放碎岩时，抓斗会因机架回转产生巨大的惯性，进而呈现出一种摆动的状态。操作工人一般是在抓斗摆动过程中寻找某一合适位置将抓斗迅速打开，依靠碎岩的惯性投放至吊桶内。而目前所使用的HZY-10型液压抓岩机在使用中，抓斗打开时间过慢，操作工人在投放碎岩时很难将其投放准确。若是想提高准确性，则需要等待抓斗稳定下来再将抓斗慢慢打开，这也大大降低了施工效率。
（3）油液温升较高
液压系统往往会产生大量的功率损耗，功率损耗就会转化为热能，从而直接导致液压元件和油液温度提升,从而影响机器的运行和安全性，所以需要及时的将这些热能排出去。目前所使用的HZY-10型抓岩机的冷却方式为风冷，实践表明，这种冷却方式对油液温升的控制并不理想，液压油的温度大部分的热量会使液压油液压油和液压元件的温升。目前使用的HZY - 10抓住空气冷却的冷却系统,实践表明,这种冷却方式控制油温上升并完美,液压油温度在100℃以上,大部分时间和工程机械在正常工作条件下,液压油的温度大多在35 ~ 60℃的范围内,最高不超过80℃。因此，抓岩机液压系统的温升问题亟需研究和解决。
（4）吊臂变形较大
抓岩机在工作的过程中，吊臂是主要受力机构，同时也是最危险的部分，HZ型气动抓岩机曾经发生过吊臂断裂的情况。通过研究已投入使用的HZY-10型液压抓岩机发现，由于抓斗斗容加大，HZY-10型液压抓岩机的吊臂变形较之前所使用的气动抓岩机的变形加大，需对其强度和刚度进行校核。