方案C选用电机驱动的方式,控制部分给电机信号,电机直接驱动负载。
液压驱动优缺点
1、优点
(1)体积小和重量轻;
(2)刚度大、精度高、响应快;
(3)驱动力大,可以直接驱动重负载;
(4)调速范围宽,调速控制方式多样;
(5)自润滑、自冷却和长寿命;
(6)易与实现安全保护。
2、缺点
  (1)抗工作液污染能力差;
(2)对温度变化敏感;
(3)存在泄露隐患;
(4)制造难,成本高;
(5)远距离传输会有很大的损耗液压能源。
气压驱动优缺点:
1、优点
(1)利用空气作为动力源,取之不尽,来源方便,使用过后可以直接排放到大气中,不污染环境;
(2)由于空气粘度小,管路消耗的能量比较少,适合远距离的输送方式;
(3)安全可靠,不用担心起火、爆炸等问题,可以在高温、辐射、潮湿、灰尘等环境中工作;
(4)气压反应迅速;
(5)空气压力元件具有结构简单、易加工、使用时间长、维修方便、不堵塞管道、和电源不必担心更换的优点。
2缺点
(1)空气压缩系数较大,当系统工作时,系统的稳定性会变差,当负荷变化时,工作速度会受到较大的影响;
(2)气动系统压力低,不适用于比较大的输出力;
(3)气动信号的传输速度比较慢,是不适合高速传输的系统;
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