塔式起重机属于一种非连续性的搬运机械。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型的起重机高，使工业与民用建筑中完成预制构件和其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。由于塔式起重机能靠近建筑物，起幅度利用率可达其幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。塔机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短周期、降低工程造价起着重要作用。现在的塔机必须具备以下几个特点：

1.起升高度和工作幅度较大，其中力矩大；

2.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能；

3.要求装拆、运输方便迅速，已适应频繁转移工地之需要。

任何一台塔机都可将其分为三部分：金属结构、工作机构、驱动控制系统。

塔机金属结构部分：塔身、塔头或塔帽、起重臂、平衡臂、回转支撑、底架、车台架等主要件所组成。金属结构是塔机的骨架，通常约占整机的70%左右，承受塔机的自重载荷籍工作时各种外载荷，因此其结构的强度、刚度、稳定性等方面必须保证其健全可靠的工作。金属结构设计得是否合理、制造质量的好坏都将直接影响塔机的工作性能。

工作机构是为实现塔机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。塔机为了能够完成包括起吊重物、运送重物到指定地点并将重物安装就位这三项动作在内的吊装作业全过程，塔机需要进行起升、回转和变幅，加上塔机自身如移动需要行车。因此，每台塔机都必须装设有起升机构、回转机构变幅机构和大车行走机构四大基本工作机构。有些自升式塔机为了能自升提高塔身，均备有液压顶升机构。有些自升式塔机的平衡重是可移动的，为此还备有平衡重牵引机构。有些自升式塔机为了便于高空维修和满足在顶升过程中零星吊装标准的需要，还装有辅助卷扬机。驱动控制系统是塔式起重机又一个重要的组成部分。驱动装置用来给各种机构提供动力，最常用的是YZR与YZ系列交流电动机。控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置进行控制完成机构的起动、制动、改向、调速以及对工作机构的安全性进行监控，并及时地将工作情况用各种参量：电流值、电压值、幅度、速度、起重力矩、工作位置、风俗等数值显示出来，以使司机在操作时心中有数。一台性能优越的塔机必须有性能良好安全可靠，寿命较长的控制系统与之配合。

（3）、塔式起重机种类繁多，形式各异，大小不一，性能也不相同。

按照回转部分装设的位置不同可分为上回转式和下回转式两类。前者是指回转支承装设在塔机的上部的塔机。其特点是塔身不转动，在回转部分与塔身之间装有回转支承装置。后者是指回转部分设置在塔机的下部，吊臂装在塔身顶部、塔身、平衡重和所有的机构均安装在转台上，并与转台一起回转的塔机。此种塔机重心低、稳定性好对塔身受力较有利。而且因为平衡重放在下部、能做到自行架设、整体搬运。按照塔机有无行走机构可分为移动式和固定式两类。移动式又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。固定式又可分为附着式和内爬式两种。在高层（50M）建筑施工中，施工现场狭小，工期紧迫时多采用固定式。内爬式适于施工现场狭窄的环境中，附着式塔机广泛用于高层建筑中。按照塔机变幅方式不同又分为：动臂变幅、小车变幅、综合变幅三种。动臂变幅臂架受力状态良好，自重较轻。当塔身高度一定是具有一定的起升高度优势。但是达不到起重与变幅平移的目的，臂架的仰角受到限制变幅功率大，只是用于起升高度低，变幅小的中小型塔机。小车变幅式优点是幅度利用率高，而且变幅时吊重物在不同高度不变，工作平稳边缘装就位，效率高。缺点：臂架受力以弯矩为主，故臂架重量比动臂变幅臂架重。是用于大幅度、大高度自升式塔机。按照塔机起重能力大小可分为轻型、中型、重型塔机。轻型塔机，其重量在0.5—3t之间，一边适于5-6层以下的民用建筑中；中型塔式起重机起重量在3-15t之间一般适用于高层建筑施工和工业建筑的吊装。中型塔式起重机，起重量在20-40t之间甚至更大适用于重工业厂房和设备的吊装。