1.2  理论与实际意义

运输带广泛用于建材、化工、煤炭、电力、冶金等部门，适用于常温下输送非腐蚀性的无尖刺的块状、粒状、粉末的多种物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品，输送堆积密度为6.5~2.5t/m3的各种块状、粒状、粉状等松散状物料，也可用于成体物品输送。它具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，收到连续配料系统集成商和用户的欢迎。该系统集现代物流技术，仓储技术，自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经受到广泛的应用，该技术也逐渐地应用于我国许多行业中。

加盟WTO后，我国商品分销，配送服务市场逐步扩大开放领域和范围。而物流是企业发展的关键问题。，物流会影响企业总体的生存和发展。我国物流成本占国民生产总值的比重远大于发达国家，尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，主要表现为运输效率低和物流过程浪费惊人。我们知道差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备水平已成为当务之急，自动运输是物流体系中运输分配的的重要组成部分，它是能在不同条件下运输无聊的系统。

1.3  国内外发展现状

1.4  研究内容

本文介绍了国内外传送带系统的发展现状，以及存在的问题。同时介绍了PLC和触摸屏的工作原理，选型依据。设计了一种基于PLC和触摸屏和板材输送单元。详细介绍了所选用的西门子S7-300系列PLC和MP270 10"触摸屏。根据设计要求对PLC的输入输出进行了分配，编写了板材输送单元运行的梯形图；设计了触摸屏的画面和变量。

第二章 可编程控制器简介

2.1  可编程控制器简介

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

2.1.1  可编程控制器工作原理

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 

即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　　

1）输入采样阶段 　　

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 　　

2）用户程序执行阶段 　　

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。