5.1 简介 28

5.2 作用 28

5.3类型 28

总结 33

致谢 35

参考文献 36

第一章  绪论

1.1 选题背景

张力释放装置是用于飞艇，热气球等装置“收”和“放”的工作的一种装置论文网。与之类似的装置有绞车。

   这里的张力释放装置额定缆绳张力43000N,缆绳收放速度0-1.2m/s,缆绳直径Φ25mm。缆绳为集通讯，传电等作用为一体的多功能电缆，缆绳外需类似橡胶的聚乙烯特殊材料包裹。

   常规的该类装置采用单绞，根据欧拉公式F1/F2=e^fθ，f为阻尼比，θ为两绳包角。得出该类装置容易出现打滑等现象，所以本课题采用双绞联动，避免了从动轮摩擦不够打滑的现象，而且张力也能很好的释放掉，进一步保护了缆绳的一些其他功能。

  在这对于我们毕业设计主要的意义在于：

  1）了解双绞盘联动张力释放装置的结构，特点及工作原理;

  2)对我们大学所学知识进行全面的复习与学习：如何更好完成本装置的工艺，对机械设计的过程有了具体的操作体验;

  3）培养学生的自主设计能力

1.2 国内外研究现状及存在的问题

国内有些类似装置，比如大学的，只是用了单绞。这有很多类似打滑等问题没有解决，很多的都没有进行力的具体计算等措施。这造成了很大的安全隐患，或者过度浪费。而且在进行定位方面，国内做的也是有很多欠佳；采用旋转编码器或光电编码器对卷扬机卷筒进行检测，但由于缆绳的伸缩，缆绳与卷轮之间的打滑系数，缆绳上的载重量及缆绳缠绕使卷筒的直径不断发生变化，导致精度差很大。

   还有由于可能要进行数据的采纳及分析，对缆绳的要求要有保障，在有些要进行强电操作的，对操作人员的人身安全也有很大的危险。

   为了避免以上等的问题，在考虑定位时应采用加速传感器，并考虑负载，缆绳伸缩等具体的问题。操作上可以设计远程控制，避免在进行强电操作时的安全问题。

1.3  本文设计内容

这里的张力释放装置额定缆绳张力43000N,缆绳收放速度0-1.2m/s,缆绳直径Φ25mm。缆绳为集通讯，传电等作用为一体的多功能电缆，缆绳外需类似橡胶的聚乙烯特殊材料包裹。需要对设计的轴，齿轮，键等进行充分的了解及学习，在。校核其各自强度，及寿命的计算。对整体设计的优化，比如如何更好满足经济效果等，具体内容如下：

  1）调研收集分析相关资料；

  2)方案设计，结构方案，电机、传感器等选择，夹具设计;         

  3) 结构设计计算，传动方案计算、校核;

  4) 设计装置的装配图；

  5) 主要零件图设计

1.4 相关软件的介绍 

1.4.1 AutoCAD的介绍

     在设计过程中，软件的使用能大大的提高效率，机械臂结构设计主要应用到了AutoCAD2010和solidworks2010，前者主要应用于二维制图，后者应用于机械臂三围建模。

计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。 在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；由计算机自动产生的设计结果，可以快速作出图形，使设计人员及时对设计作出判断和修改；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。