1.2 国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

 1.3液压传动的优缺点

1.3.1优点

    （1）传动平稳 。液压传动装置中，由于油液的压缩量很小，在通常压力下可以认为不可压缩，仅依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置缓冲装置，所以不像机械机构因为加工和装配误差而引起振动扣撞击，便于实现频繁的换向。

（2）质量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 液压传动与机械、电力等传动方式相比，输出同样功率，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；而这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来讲是特别重要的。

    （3）承载能力大。 液压传动易于得到很大的力和转矩，因此广泛应用于压制机、隧道掘进机和万吨水压机等。一般采用矿物油作为工作介质，因为相对运动面可自行润滑，使用寿命加长。

（4）容易实现无级调速。 液压传动中，调节液体的流量可以实现无级凋速，并且调速范围很大，可达到2000：1，容易获得极低的速度。

（5）易于实现过载保护。 液压系统中采取很多保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。

（6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作工作介质，使液压传动装置自动润滑，因此元件的使用寿命比较长。

（7）容易实现复杂的动作。液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控钻床的液压工作台，也可加工出不规则形状的零件．

（8）简化机构。 采用液压传动可很大程度上简化机械结构，从而减少了机械零件数目。

（9）便于实现自动化。采用电液联合控制，不仅可以实现更高程度的自动控制过程，还可以实现遥控液压系统中，例如液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，就很容易实现复杂的自动工作循环。

1.3.2 缺点

液压传动的主要缺点是漏油问题不可避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度一般要求都比较高。油液粘度和温度的变化也会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试一般都需要较高的技术水平。

从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，故选用液压传动系统。

1.4 液压系统在工程中的应用

液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自从1795年制成第一台水压机起，液压技术就进入了工程领域，1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，因为军事工业迫切需要反应快和精度高的自动控制系统，因此出现了液压伺服系统。20世纪60年代以后,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com，由于原子能、空间技术及计算机技术的发展，对液压技术提出新的要求，液压技术相应也得到很大发展，渗透到经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中，液压技术得到广泛应用。近年来液压技术已普遍应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行及各种电液伺服系统，把液压技术提高到一个崭新的高度。目前，液压技术正向高压、高速、高效率、低噪声和高度集成话等方向发展；同时，减轻元件的重量和体积，提升元件寿命，研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计和优化设计、微机控制等工作，也日益取得显著成果。 20世纪50年代开始生产各种通用液压元件。当前，我国已产出许多新型和自行设计的系列产品，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它液压元件等。但由于过去基础薄弱，所生产液压元件，在品种与质量方面和国外相比，还存在一定差距。但它在各个工业技术的发展，可以预见，液压技术将获得进一步发展。