3.3.2电机选择 22

3.4液压原理图设计 23

3.5三维建模 24

3.6后期扩展 25

第四章 割草机翻滚保护装置液压升降装置的后期分析 27

4.1 理论力学分析 27

4.2 ANSYS静力学分析 28

4.2.1 ANSYS软件介绍 28

4.2.2翻滚保护装置静力学分析 29

4.3 ADAMS运动学动态仿真分析 32

4.3.1 ADAMS软件介绍 32

4.3.2 割草机运动学动态仿真 33

结论 37

致谢 38

参考文献39 

第一章 绪   论

1.1研究意义和目的

随着社会的发展，自动化机械被越来越多的运用到工业、农业，以及家用生活中，其中车辆的发展尤为突出。而在越来越多的车辆出现在社会各个领域的时候，安全问题也随之而来。衡量车辆安全，除了看车体结构外，还要看装配配置，这两方面决定了车辆安全性能的质量。车辆保有量的迅猛增长，以及人们对车辆安全要求的不断提高，为车辆安全装置的市场提供了保障。车辆安全装置行业市场潜力巨大，发展前景广阔。车辆安全装置是通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险,或限制运动速度,压力等危险因素。车辆在行驶中的安全状况取决于人为和非人为两个因素，其中非人为因素是保障行驶安全的重要环节，硬件条件直接影响到驾驶员的人身安全。近年来，车辆安全事故发生率持续上升，人生伤亡和经济损失偏高不下，这就要求我们重新定义车辆安全。就家用汽车而言，安全装置由安全带、安全气囊、防抱死制动系统、高位刹车灯、碰撞缓冲区等组成。这些在车辆运行时看似不重要的结构在发生突发危险情况下起了不可估量的作用。农业、矿山、建筑、水利等机械设备的安全施工是一个复杂的系统工程，涉及到施工组织管理、经营管理人员和操作人员的素质、施工方法、施工技术及行业安全规范等一系列问题。施工作业的安全性是工程施管理的重要问题，安全性不好会引发事故，轻者使操作者致伤、致残，重者造成死亡。工程车辆由于自重大、工作环境复杂、行驶路况恶劣和承载运行时整车稳定性下降等原因，致使翻车事故经常发生，致命伤害率极高。工程车辆翻车事故中驾驶员安全问题日益引起人们的重视。为了减少翻车事故的发生，保障司驾人员的生命安全，必须对工程车辆的翻车安全技术进行研究。车辆侧翻等重大交通事故持续增加。可见增加一种侧翻装置来避免侧翻事故的频繁发生是十分必要的。

1.2车辆翻滚保护装置的简介

1.2.1车辆翻滚的产生

公路车辆侧翻指车辆在行驶过程中绕纵轴转动90°或更大的角度，以至使车身和地面相接触的危险侧向运动。一般车辆侧翻分为两种：一种是绊倒侧翻，即车辆行驶时发生侧向滑移，与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”；另一种是曲线运动引起的侧翻，即车辆在道路上行驶时，车辆侧向加速度超过门限值，使内侧车轮垂直反向力为零而引起侧翻。

非公路车辆通常出现翻车的主要车辆技术原因有：车辆在坡道上行驶或在坡道上进行转向作业，车辆失稳；路面上的凹坑和障碍物，干扰车辆正常状态行驶，车辆失稳；在车辆高速行驶时，障碍物、实施紧急转向动作过大。