(2-2)

                       = 800 rpm 速度V =60m/min

3）负荷转矩计算

轴向负载        F =                         (2-3)

                  = 18280    外力F =0，角 =90 

负载转矩                                                (2-4)

                   = 121.223  Nm  机械效率 

4）启动转矩

直线运动平台与负载惯量                               (2-5)

                             = 0.1203  

滚珠丝杠惯量                                       (2-6)

                             =0.2288    

总负荷惯量                                             (2-8)

                             = 0.3491   

启动转矩                                        (2-9)

                             = 126.402    

5）必须转矩

必须转矩                  = 371.4375      安全系数S=1.5  

6）电机选择

初步选择电机 电机惯量    

7）负荷与电机惯量比     不需要减速装置 丝杠选择符合要求  

2.2.2 电机的选择

选择电动机类型时，首先考虑的是电动机的性能应能全面满足被驱动机械负载的要求，如启动性能、正反转运行、调速性能、过载能力等。在这个前提下，优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。     

一般情况下，对于不需要调速或对调速要求不高的生产机械可优先选用笼型三相感应电动机。这时应充分考虑电动机的启动容量与电源容量的对应关系。普通笼型电动机的启动转矩不大，特别是采用降压启动时，只适用于空载或轻载启动的场合，例如风机、泵类 负载等。高启动转矩的笼型电动机、深槽式、双笼式可应用于重载启动的生产机械，如压缩机、皮带运输机等。

对于需要有级调速的生产机械，可选用变级多速笼型电动机，如电梯、机床等。对于带有飞轮的冲击性负载，则应选用高转差率笼型电动机，如冲压机床、锻压 机床等。     

对于启动、制动转矩要求较大、需要频繁启动、制动，并且需要调速的生产机械可选用绕线型感应电动机，如起重机、升降机、轧钢机、压缩机等。     

对于容量较大且不需要调速的生产机械，应优先选用同步电动机，让同步电动机运行于过励状态，还可以改善电网的功率因数。