3.31进油路线的设计 8

3.32出油路线的设计 9

3.4保护模块的液压设计 10

3.5  本章小结 11

第四章  主要液压元件的设计 12

4.1供油压力选择 12

4.2加载油缸的设计 12

4.21受力分析 12

4.22 一号缸油缸的设计计算 14

4.23二号缸油缸的设计计算 17

4.3中间立柱油缸的设计计算 19

4.4蓄能器的设计计算 22

4.41中间立柱蓄能器的计算 22

4.42液压缸蓄能器 23

4.5电液比例阀的选择 24

4.6液压马达的计算 25

4.61液压马达的容积效率 25

4.62液压马达的转矩计算 26

4.7输油管路内径的计算 26

4.8液压泵站的的设计计算 27

4.9油箱的设计说明 28

4.10本章小结 28

结语 30

致谢 32

参考资料 33

第一章   绪论

1.1选题背景及意义

近年来一种可以模拟出多种三维空间物体运动状态的试验台被广泛应用于各个行业，诸如飞行器飞行模拟、船舰运动模拟、汽车行驶模拟、地震震动模拟等等，更甚与宇宙空间站的对接模拟。不仅如此还多出运用于化工、机械、探测等等领域。

这种器械的使用使得人们对于他们所设计制造的工业机械、化学药品、战略装置，能够在可控的环境下，进行实验，从而得出更精确的数据，然后以此为根据进行改进和在开发，在以后的生产制造中能够节约成本，在使用中能够更加方便安全。这种机械就是摇摆实验台，而我们今天所要介绍和讨论的就是其中运用广泛不可或缺的一种船舶辅机试验台。

1.2国内外摇摆实验台研究及使用现状

1.3本文的主要内容

本文主要介绍了，三自由度实验台的液压系统的原理，分析了试验台的主要受力情况，对局部油路和整体油路都进行了分析介绍，对油缸、蓄能器、液压泵站进行了计算分析，绘制了保护模块液压原理图、加载油缸液压原理图和泵站示意图。从理论部分对液压系统进行了逐层分析理解。

第二章 船舶辅机试验台的总体介绍

2.1总体指标

这套试验台的主要用途是用于模拟舰船在水面上的运动，分为横摇、纵摇、升沉三个运动行程。在实际项目的要求中，三自由度液压摇摆台的主要机械设计目标如下：

1）最大横摇摇摆角度幅值： ；

2）最大纵摇摇摆角度幅值： ；

3）最大升沉位移幅值： ；

4）摇摆试验台尺寸：  ；

5）最大升降速度： ；

6）最大的角速度： ；

7）最大有效负载重量6000kg（按工程要求，摇摆试验平台固定安装重量为3000kg，高为 ,长为 直角悬臂，悬臂悬挂3吨的重物）。