（4）扫屑运动：该运动要求在冲头、脱模盘向上运动过程中用扫屑刷将冲头          与脱模盘上的煤粉扫除；

（5）模筒工作盘间歇转动：要求在完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；

（6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。

2.2 传动方案的分析

2.2.1  成型机的工作原理

图2-1它表示成型机的基本结构简图，它是由1-模筒转盘，2-梁杆，3-冲头，4-扫屑刷，5-脱模盘的相互位置情况，

图2-2原理简图表示冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。

2.2.2   传动运动分析

本课题所研究的整个装置要求从驱动传动机构开始设计，电动机驱动带传动以后带动第一根轴转动，从而带动第一级齿轮的运动，同时使驱动滚筒的带轮也运动起来；齿轮的转动再驱动第二根轴运动，由第二根轴带动锥齿轮和冲压机构；锥齿轮的运动使分度槽轮机构运动，再带动转盘运动从而实现和转盘同轴的模盘和扫屑机构转动；而此时转盘也带动和料盘同轴的槽轮运动，这个槽轮的运动将使料盘的搅料棒转动而使得原料不断流入模盘，最终实现冲压蜂窝煤的目的。