4.3数据传输流程    17
4.3.1 GPS部分    17
4.3.2 GPRS部分    17
4.3.3 整体数据传输流程    19
4.4 小结    20
5  实验研究    21
结  论    29
致  谢    30
参 考 文 献    31
1  绪论
1.1  课题研究背景
随着科技和经济的进步及人类对定位导航需求的增长,以全球定位系统(GPS)为主的定位导航及监控技术得到了高速的发展。GPS技术已经被广泛的应用在交通、航海、安全等领域【5-7】。然而,普通的GPS定位只是简单的对用户所处位置进行定位,只有GPS终端才能得到定位信息且不能进行信息的传递和交换【7-10】。但是随着“智能交通系统”“物联网”等需求的出现,人们迫切的希望能把定位信息传递到控制中心以对其实时位置进行跟踪和监控,同时也能传递控制信息到用户端【6-9】。
最早的GPS通信交互采用的是GSM短信方式,就是把接收到的GPS信息以短信的方式发送给控制中心或者指定的手机上,但是这种方法性能不稳定而且费用高【10,16】。随着通用无线分组业务(General Packet Radio Service GPRS)的出现,我们发现GPRS可以有效的解决这些问题。因为其具有的一直在线功能可以提高稳定性,按流量收费则降低了费用,而且GPRS可以传输图像等数据增强了扩展性。随着相应技术的发展,市场上出现了各种类型的GPS和GPRS模块,在此基础上对其进行硬件整合和软件设计就可以实现定位信息无线传送功能【12-15。17】。
1.2  课题研究意义
以车载导航系统为例,用户在购置了导航终端之后就可以获得人性化的规划好的行车路线和真人语音导航服务。但是作为整个导航系统最关键的地图数据更新却只能手动完成,即服务商每隔一段时间更新一次地图数据,用户如果想要获得最新的地图就只能定期的从服务商处去下载【7,9】。这样效率低下,对于发展速度很快的城市和区域,用户无法及时的获得地图数据更新会使导航出现差错。另外,随着城市车辆的增加道路堵塞和交通事故也日益严重,这些交通信息如果不能及时的反馈给用户就可能造成一些不必要的损失。GPRS具有传输速度快、永远在线、按流量收费的特点,对于地图数据更新和实时交通信息的传递有着明显的优势【13-15】。
单纯的基于GPS的定位终端或者基于移动网络的定位终端都将无法满足用户的需求。前者的GPS定位信号受地形及建筑物的影响,会存在定位盲区;后者定位精度和定位能力极大地受到移动网络的限制。如果将两者结合起来,则定位范围可以大大扩展,定位盲区大大减少,并且定位精度可以取两者中较高的一个。单纯的GPS定位终端无法满足物流控制和调度的功能.要实现宏观调度就必须把各个终端的位置信息传给控制中心,由控制中心对位置信息进行集中分析,并且把分析结果实时反馈给终端,所以位置消息的传输功能是非常重要的。GSM/GPRS网络覆盖范围十分广阔,并且信息传输价格低廉,特别是GPRS技术,适用于问断的、突发性的和频繁的、少量的数据传输,也适用于偶尔的大数据量传输,可以大大降低通信成本【6-9】。
综上所述,基于GPRS和GPS的无线定位技术对于解决导航定位信息的处理和传输以及反馈信息的执行都有着重要意义。
1.3  国内外研究发展现状
1.4  研究内容及论文结构
GPRS+GPS定位软件设计主要是在硬件平台上完成的,因此我们的主要工作就是基于硬件的软件设计。我们法国Wavecom公司生产的wismo218模块和瑞士u-blox5公司的neo-5模块作为硬件平台。
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