轻型货车汽车前后悬架的设计+文献综述(9)
代入数据得到， ； 。
所以，总的侧倾角为：
可见，刚度满足侧倾角要求。
3.1.3影响纵向稳定性的参数
汽车在制动或加速行驶时，由于惯性力的作用会造成轴荷转移，并伴随前、后悬架的变形，表现为制动时的“抬头抬尾”和驱动加速时的“仰头垂尾”现象。悬架设计时应考虑采取相应的措施减小或消除制动及驱动时悬架的变形[14]。
（1）前、后悬架纵倾中心
前悬架：麦弗逊式独立悬架的纵倾中心，可由E点做减振器运动方向的垂直线。该垂直线与横臂轴D延长线的交点O即为纵倾中心，如图3-4所示：
后悬架：纵置钢板弹簧非独立悬架结构，纵倾中心近似位于钢板弹簧前卷耳中心处。
图3-4 麦弗逊式独立悬架的纵倾中心
（2）影响汽车纵向稳定性的悬架性能参数还有抗制动纵倾性和抗驱动纵倾性，在这里不做介绍。
3.2 弹性元件的计算
3.2.1 前悬架螺旋弹簧的设计计算[15]
（1）前悬架静、动挠度和螺旋弹簧静、动挠度的关系
麦弗逊悬架在振动时，由于弹簧与车体并不垂直，所以悬架的静挠度并不等于螺旋弹簧的静挠度。可以通过振动时螺旋弹簧位置的改变来寻找几何关系根据已知的悬架静挠度来求出螺旋弹簧的静挠度，如图3-5所示：
图中 ——前悬架的静挠度，已知 ；
——螺旋弹簧的静挠度。
由图中的几何关系可以得到下式：
解三角形ABC：图3-5 前悬架振动示意图
同理，可以求出螺旋弹簧的动挠度为： 。
（2）螺旋弹簧基本参数的选择
1）弹簧中径D和钢丝直径d
初步取 =120mm =18mm。
2）工作圈数 可按下式求得： (3-10)
式中 ——弹簧材料的剪切弹性模量，取 ；
——螺旋弹簧刚度。
对于螺旋弹簧的刚度可以由螺旋弹簧的静挠度反求出，因为 ，根据式3-6得出螺旋弹簧的偏频为 ，根据式3-4式求出螺旋弹簧刚度为
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