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    2. 课题内容
    2.1 技术要求及参数
    工作台直径:¢200mm
    工作台到摆动支点的距离:200mm       工作台转速:0-100转/分
    摆动速度:0-30°/分                   外形尺寸:610x360x646
      
    2.2 主要组成
     蜗轮蜗杆减速器,摆动机构
    3. 课题研究的内容及可行性分析
    3.1 高精度摆动式回转工作台设计中的难点
    为了保证高精度加工较硬球面,回转工作台的性能设计和选择以及蜗轮,蜗杆的设计和选择是关键。并且在工作时机构又需要有较大的刚性,对于支撑固定的轴承的设计选择也成为难点。

    3.2 方案的比较与确定
    普通回转工作台需依靠刀具的转动来加工零件,因此加工范围有局限性。摆动式回转工作台依靠摆动机构旋转而刀具不必旋转,这样加工范围大,加工简便。因此方案选择摆动式回转工作台
     
         图3.2.1普通回转工作台原理图           图3.2.2摆动式回转工作台原理图
     方案选择: 摆动式回转工作台
    3.3 工作结构示意图

          图3.3.1外球面加工                    图3.3.2内球面加工
     图3.4.3立式球面磨床工作示意图
    3.4 减速器设计选择
    减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。速同時降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
    蜗轮蜗杆减速器的主要特点是可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑;两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构;蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小;具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
                                  
    因回转工作台所需承受的扭矩较大,初步选取蜗轮蜗杆减速器。蜗轮蜗杆减速器机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;热交换性能好,散热快;安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于文护检修;运行平稳、噪音小,经久耐用;适用性强、安全可靠性大。是能够实现大扭矩,大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置。
       方案选择:初步选取蜗轮蜗杆减速器            图3.4.1为蜗轮蜗杆减速器
    4 设计目的
    了解摆动式回转工作台的结构原理和应用,掌握该结构的设计方。

    5. 设计步骤
    (1)仔细听取指导老师对于设计项目的介绍,使自己有个基本的认识。
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