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随着科技发展和我国改革开放的进一步加快，中国正逐步成为全球制造业的基地，特别是加入WTO后，我国制造业近年得到了迅速的发展。
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在我国，焊接变位机是一个年轻的产品，由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机。迄今为止，还没有专门去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不能够规范了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能对它有不同的称呼。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称呼，把工件装夹在一个设备上，进行焊接作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任意一个方位，通过回转变为运动后，使任意方位的待焊焊缝得到焊接。完成这个功能的设备叫做焊接变位机。
国内企业在没有完全进入自动化焊接阶段，从工厂里面看，许多工厂还没有焊接变位机，工件仍然放在地上焊接。充分利用我国劳动力成本低的优势，同时用比较低廉的设备（变位机）解决生产效率，焊接质量和劳动强度的问题，是生产需求上的一个突破点。5493
在工程机械制造中，由于大型焊接结构件的重量大、焊缝种类多，并且施焊前多为拼点状态。应用通常的起吊翻转很不方便，也很难实现各焊缝理想的施焊位置，同时在多次翻转吊装中还存在有安全隐患。平地机后机架的翻转焊接就是其中一例。如何实现以可靠快捷的装夹方式、方便地控制工件的翻转角度成为提高焊接质量和生产效率的主要途径。
目前国内外同行业焊接作业所使用的焊接变位机其驱动形式多为机械式。由于电机／减速机组合具有工作可靠、结构紧凑和可靠的自锁性而被广泛采用；夹具的夹紧虽有机械、液压、气动等多种形式，但经过综合比较后可以看出，在回转设备上，还是以机械式夹紧方式简便可靠，应用最广。
按变位机的回转形式可分为单轴和多轴回转，但较大型的焊接件多为单轴回转形式，主要由驱动装置、电气系统、机架和夹具等部分组成。工件由夹具固定在头、尾机架上，通过电机／减速机驱动头架夹具带动工件绕其纵向轴线回转，以提供理想的焊接位置。毕业论文
3 方案论证
3.1工件分析
图8为本焊接变位机的主要加工对象，5吨级装载机前车架模型。很明显，该前车架结构复杂，且焊缝分布在空间不同的面上，因此要求变位机运动自由度多，开敞性好，容易操作。
图7 装载机前车架结构
3.2 变位机的选型
由于本焊接变位机用于5吨前车架焊接，所以分析前车架的结构特点应选择Ｌ型双回转焊接变位机，见上图3。
该种变位机如图3所示，其工作装置Ｌ型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±３６０°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作、安全性高。Ｌ型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
3.3传动方案比较
由于前车架占地大，重量大，所以对于变位机的要求高，需要低速高负载，本文会在三套传动方案中选择一种最适合本设计方案。
3.3.1 方案一 液压传动
优点：
(a)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
(b)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
(c)可在大范围内实现无级调速。
(d)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。
(e)液压装置易于实现过载保护
缺点：
(a)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。