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二、毕业设计（论文）工作实施计划
（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果
理论分析：
理论部分首先介绍矢量控制的基本思路，三相异步电动机在不同状态下的数学模型，坐标变换的原理，以及在不同状态下的变换矩阵。其主要包括3s/2s变换及其逆变换，2s/2r变换及其逆变换，3s/2r变换及其逆变换。还有SVPWM技术，其基本原理和算法的实现。其次重点介绍了遗传算法以及粒子群优化算法的原理和它们参与到PI调节器参数优化的过程。最终构建按转子磁场定向的矢量控制系统，磁链观测模型，转矩、磁链、转速PI调节器的模型等。
软硬件要求：
硬件部分采用TI公司生产的TMS320F28335型DSP为控制芯片，强电环节的主电路采用交-直-交的电压型逆变器，包含整流，滤波和逆变过程，弱点环节包括检测电路、保护电路，通信电路和辅助电源电路等电路。软件设计部分，采用模块化设计，主要包括主程序和SVPWMZ中断程序。
利用MATLAB/Simulink软件建立基于SVPWM的按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型图，设置不同模块图的参数，利用智能控制算法优化后，其仿真结果与传统方法的仿真结果的对比以及分析，可以发现，优化后的系统性能明显的提高。