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一、课题的任务内容：生产制造自动化是现代制造装备技术中的重要部分。多工位加工生产线实验单元是生产制造自动化实验系统中的一个主要部件，它是由加工单元、输送单元、装卸机器人单元、机器视觉单元等部件组成，在系统计算机的控制下，可以实现小型零件的自动生产过程等功能，是实现生产制造自动化技术演示的一个实验设备。主要设计内容：根据多工位加工生产线实验系统所需的功能、实验流程，完成设计加工工位机械结构设计任务20813
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二、原始条件及数据：
1. 零件定位装夹要求；（需设计自动装夹夹具）；
2. 零件加工工艺方法（钻削加工）；
3. 零件加工工位与零件装卸流程要求，运动轨迹、作业运动空间（根据零件装夹定位运动空间所定）。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：论文网
整个单元由机架、小型钻削动力头，其钻头直径≤11mm（带有垂直进给运动功能）、工件自动装夹机构、单梁型工件装夹移位机械手等组成。机架由型材拼制。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
加工单元结构设计；
加工单元样机分析仿真；
设计功能验证。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 Solidworks 2010 Admas2007
图 纸 0号图纸1张、A1图纸2张及其它图纸（零件图）等
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1、松下交流伺服电机A4系列驱动器产品综合样本
2、伺服电机选型计算 OMRON 产品样本附录
3、松下伺服选型计算伺服电机选型方法(松下伺服与PLC连接方法示意) 松下交流伺服电机A4系列驱动器产品样本附录
4、铝型材产品样本
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1. 布置设计任务、查阅资料以及相关实习；（2周）
2. 方案确定、理论计算与三文造型设计；（5周）
3. 装配图、零件图绘制；（4周）
4. 检查、修改设计与计算；（2周）
5. 撰写毕业设计论文及准备答辩；（2周）
6. 答辩。（1周）
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