毕业设计（论文）题目：

海洋工程自主机器人AUV水面监控系统设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1学习海洋工程自主机器人AUV控制系统的工作原理；

2学习VC编程软件；

3水下机器人AUV水面监控系统设计；

4AUV水面监控系统软件设计。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期及进度

2017年2月20日～2017年6月4日，进度安排：

2月20日～3月10日，阅读资料，了解水下机器人AUV系统的工作原理，英文翻译；

3月11日～4月1日，学习VC编程软件；

4月2日～5月1日，水下机器人AUV水面监控系统设计；

5月2日～5月28日，AUV水面监控系统软件设计；

5月29日～6月4日，撰写论文，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1].蒋辰.嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究[D].天津,天津大学,2010

[2].孙昊,陈贇,冯源,方晶,冯顺山.大潜深AUV纵向变结构控制研究[J].弹道学报,2012,24(2)：20～24

[3].李岳明,万磊,孙玉山,张国成.一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法[M].机器人,2012,34(4)：406～410

[4].王必姣,徐德民,张福斌,高剑.多AUV嵌入式控制结构的研究[J].弹箭与制导学报.2011,29(6)：55～58

[5].李颀,石秀华,康智强.基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究[J].西安工业大学学报,2012,32(5)：384～387[6].徐玉如,李彭超,水下机器人发展趋势[J].自然杂志,2011,33(3)：125～132

[7].赵涛等,刘明雍,周良荣.自主水下航行器的研究现状与挑战[M].火力与指挥控制,2010,6：893～898

[8].毕凤阳,张嘉钟,魏英杰,曹伟.欠驱动AUV的鲁棒位置跟踪控制[J].哈尔滨工业大学学报,42(11)：1690～1695[9].冯正平.国外自治水下机器人发展现状综述[J].鱼雷技术,2005,1：5～9

[10].栗欣.基于ARM+LINUX的具有视觉功能的AUV设计研究[D].青岛,中国海洋大学,2006