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一、 课题的任务内容：随着科技进步，在工业生产和人们的日常生活中，机器人正在扮演越来越重要的角色，机器人的种类和应用范围也越来越多，例如能够自动避障和识别道路的机器人，同时也可识别特定目标并进行抓取。课题的任务是设计一个基于自动障碍识别和引导的机器人，并能够实现对特定目标的识别和抓取。课题要求对当前可对特定目标进行识别抓取的移动式小型机器人的研究现状进行分析，确定系统总体方案，进行检测系统和机器人的分析设计并绘制出结构图。35708
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二、原始条件及数据：
转弯半径：不小于1米 运动速度：不大于10米/分钟
目标尺寸：50*50~100*100mm 目标质量：不大于2kg
目标提升距离：200mm
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
针对能够自动进行路径和障碍识别，并能完成特定目标的搜寻和抓取的小型机器人的研究现状进行分析设计、系统总体方案设计、机械结构设计、驱动控制系统设计。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：论文网
1） 查阅相关文献，了解小型机器人，以及图像测量和超声探测技术的发展状况
2） 对机器人的运动和驱动方式等进行较为详尽的分析和研究，分析研究图像测量技术的特点和应用，确定机器人的设计方案；
3） 进行机器人的总体设计、分析计算、机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制结构图。
4） 翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 3张A0图（折合）
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
课题要求查找有关的中英文论文资料，其中中文参考文献10篇以上，英文参考文献2篇以上。翻译一篇与毕业设计内容相关的外文文献，外文字符在20000字以上印刷字符。
主要参考文献：
【1】 机械工程手册编委会，机械工程手册，机械工业出版社
【2】 陈艮 等，机器人技术与应用，清华大学出版社
【3】 唐剑兵 等，光电技术基础，西南交通大学出版社
【4】 范宁军 等，光机电一体化系统设计，机械工业出版社
【5】 唐文彦 等，传感器，机械工业出版社
【6】 赵松年 等，机电一体化系统设计，机械工业出版社
【7】 Snyder，W.E.，机器视觉教程，机械工业出版社
【8】 图书馆的中文和外文数据库，以及互联网上的各种相关电子资源
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.19~3.8 了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论；
3.9~3.20 根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；
3.21~4.3 依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核；
4.4~4.24 系统设计，并绘制和修改机械结构草图；
4.25~5.22 绘制系统机械结构图；
5.23~6.5 检查并修改图纸；
6.6~6.19 完善设计图纸并撰写毕业设计说明书；