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一、课题的任务内容：综合运用所学习知识，如自动控制原理、过程控制、现场总线技术以及计算机网络等，通过查阅和消化资料，形成掌握新知识的能力；以理论联系实际，加强学生对毕业后所从事的工业自动化工程的了解，培养学生的实际工作能力，形成工程概念及初步的工程设计能力。 通过对混合动力汽车内部工作原理的分析和研究，设计基于CAN总线的混合动力汽车通信网络，实现汽车内部各部分之间的相互通信。36831
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二、原始条件及数据：
无
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
混合动力汽车由超级电容、蓄电池和电动机作为驱动能量来源。制动控制系统很大程度上决定了整车的动力性和燃油经济型，而各控制单元之间的协调工作对整车的工作效率有非常重要的影响。本毕业设计要求学生设计有效的通信系统，使得各控制单元之间根据实时驱动功率需求进行功率分配，在保证驱动性能的前提下，充分利用蓄电池电能，以便节省燃油消耗，提高整车燃油经济性。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：论文网
• 学习混合动力汽车的基本知识
• 学习CAN总线
• 通信模块设计
• 仿真与分析
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结构模型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
本课题参考相关科技文献资料10篇，其中外文资料2篇；主要参考文献目录如下：
胡寿松, 自动控制原理, 第四版, 科学出版社, 2005
陈全世，朱家琏，田光宇. 先进电动汽车技术[M]. 北京:化学工业出版社, 2007.7
Mehrdad Ehsani（美国）著. 现代电动汽车、混合动力汽车和燃料电池车—基本原理、理论和设计[M] . 倪光正，倪培宏等译.北京：机械工业出版社，2001.
李国勇.智能预测控制及其MATLAB实现[M].北京：电子工业出版社,2010.1
爱赛尼著,倪光正,倪赔宏等译.混合动力电动汽车和燃料电池车——基本原理、理论和设计[M].北京：机械出版社.2010.8
饶运涛等，现场总线CAN原理与应用技术(第2版)，北京航空航天大学出版社，2007年
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
需要掌握混合动力汽车内部工作机理、各部分之间的关系以及CAN总线等 1：任务书下达，及初步了解课题背景 2：文献查阅，课题分析以及开题报告的撰写 3：混合动力汽车内部工作机理 4：基于CAN总线的混合动力汽车通信网络设计 5： 论文写作与答辩
12/29－01/09 任务书下达，及初步了解课题背景
01/12－1/26 文献查阅，课题分析以及开题报告的撰写
03/09－03/27 了解和分析混合动力汽车各控制单元性能要求
04/01－04/27 CAN总线通信网络设计
04/28－05/25 CAN总线通信网络性能分析与仿真
5/26－6/12 论文写作与答辩
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