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    4.主要参考文献:
    [1]叶伟昌.机械工程及自动化简明设计手册[S].机械工业出版.2001年2月.
    [2]吉顺平.可编程控制器原理及应用[M].机械工业出版社.2011.
    [3]伍福顺.车辆修造专用机械设计[M].中国铁道出版社.1998
    [4]BHParkandKYLee.Bogieframedesigninconsiderationoffatiaguestrengthandweightreduction[J].YonseiUniversity.
    [5]PinRuiChin.NaderN.Barsoum.EthernetControlACMotorviaPLCUsingLabView[J].IntelligentControlandAutomation.2011.
    [6]王永华.现代电气控制及PLC应用技术(第2版).北京:北京航天大学出版社.2008.2.
    [7]陈隆昌.控制电机[M].西安:西安电子科技大学出版社,2000.5(2007.1重印).
    [8]PLCSK可编程控制系统时间装置实验指导书.北方工业大学.2006.
    [9]SIMATIC.S7-200可编程控制器系统手册[S].西门子公司.2004.
    [10]吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].机械工业出版社.2003.
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