路面自动检测系统中结构光标定技术的研究
本文在了解路面检测装置的基础上，介绍了三文结构光检测系统的原理并对其主要技术：摄像机的标定方法和光平面的标定方法做了详细的阐述及研究。针对三文结构光检测系统主要技术的研究，本文主要进行了以下几个方面的工作：
1.本课题使用 MATLAB实现了一种简便的摄像机参数的标定方法。先由四个标定点的坐标计算出透视投影矩阵，从而计算出标定模板上其它节点的图像坐标，之后进行内部参数和外部参数的计算。此方法具有易于实施、速度较快、精度较高等特点，是一种简便实用的方法。
2.用MATLAB标定结构光系统，详细介绍了几种角点提取方法原理，并选择其中一种harris角点提取方法，再对其角点最小二乘法拟合。再使用MATLAB提取光条中心直线并且也进行最小二乘法拟合。最后介绍几种结构光系统标定法，选择其中的交比不变法得到最后的光平面方程。7347
关键词 路面检测； 三文结构光； 结构光系统标定；角点提取； 摄像机标定
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title The Technology Research Pavement Automatic Detection Device Of Structure Light 3D Detection Calibration
Abstract
In recent years, the transportation infrastructure investment, the strengthening our country road traffic mileage fast growth year by year.
First of all, on the road detection device about composition, and then introduced three dimensional structure light detection system principle.
Then introduce the camera calibration method. This topic use MATLAB a simple parameters of the camera calibration method. First by the four standard of the designated coordinate calculation of perspective projection matrix, which calculate calibration template other nodes image coordinates, the internal and external parameters after parameters. This method is easy to implement and speed, precision is higher characteristic, is a kind of simple practical method.
To use MATLAB extraction line and light are the center of least squares fitting. Finally introduced several structure light system calibration method, choose one of the hand in the reform than not get the last of the light plane equation
Keywords road detecting； structured light；system camera calibration；
corner-picking目 录
毕业设计说明书（论文）中文摘要 II
毕业设计说明书（论文）外文摘要 III
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.1.1 研究目的和意义 1
1.1.2 路面检测技术最新进展 1
1.2 我国路面快速检测系统介绍 3
1.3 路面快速检测系统的技术原理 4
1.4 本文研究的主要工作 4
第2章 结构光系统 5
2.1 结构光简介 5
2.1.1 结构光概述 5
2.1.2 结构光的应用 7
2.2 结构光系统测量原理 8
2.3 结构光系统模型 9
2.5 本章小结 10
第3章 摄像机标定 11
3.1 摄像机标定综述 11
3.1.1 摄像机标定概述 11
3.1.2 摄像机标定方法 11
3.2 角点坐标提取 12
3.2.1 Harris角点提取 13
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