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    MATLAB是由美国Math works公司推出的运用于数学运算和图形处理基于计算环境的系统。MATLAB是英文MATrix  LABoratory(矩形实验室)的缩写。MATLAB是一种面向科学和工程计算的语言,集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,具有编程效率高、调试手段丰富、扩充能力强等特点。在MATLAB强大运算下,用户满足集成地完成程序设计,数学计算,图形绘制,输入输出,文件管理等各种操作。除此之外,MATLAB还具有强大的功能开发能力,与它的主系统连在一起,可以装备很多种不同的工具箱,以完成很多特殊的任务。目前,Mathworks公司推出了18种工具箱。用户完全可以根据自己的实际要求,来设计自己的任务工具箱。
    1. FIR滤波器的简介
    1.1滤波器的简介
    滤波器是一种用来消除干扰杂讯的器件,将输入或输出经过过滤而得到纯净的直流电。对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电路。
    滤波就是从被噪声畸变和污染了的信号中提取所携带的信息的过程。
    滤波器一般有两个端口,一个输入信号、一个输出信号,利用这个特性可以选通通过滤波器的一个方波群或复合噪波,得到一个特定频率的正弦波。滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过,而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制,它实质上是一个选频电路。
    滤波器主要分为有源滤波器和无源滤波器。主要作用是让有用信号尽可能无衰减的通过,对无用信号尽可能大的反射。随着数字技术的发展,用数字技术设计滤波器的功能越来越受到人们的广泛应用,所以数字滤波器成为了重要的研究对象,数字滤波器从实现方法上分为IIR和FIR,即无限冲激响应滤波器和有限冲激响应滤波器;有限长单位冲激响应滤波器,是数字信号处理系统中最本质的元件,它可以在满足任意幅频特性的同时还有严格的线性相频特性,其单位抽样响应是有限长的,因此滤波器是稳定的系统。因此,FIR滤波器在通信语音处理、雷达应用等领域都有着很重要的应用。
    1.2. FIR滤波器的简介及原理
    FIR滤波器:有限长单位冲激响应滤波器,是数字信号处理系统中最本质的元件,它可以在满足任意幅频特性的同时还有严格的线性相频特性,其单位抽样响应是有限长的,因此滤波器是稳定的系统。
    有限长单位冲激响应(FIR)滤波器有几个基本特点:
    (1) 系统的单位冲激响应h 在有限个n值处不为零; 
    (2) 系统函数H(z)在|z|>0处收敛,极点全部在z = 0处(因果系统); 
    (3) 结构上满足非递归结构,没有输出和输入的反馈,但有很多结构中也包括有反馈的递归部分。
    数字滤波器是满足噪声滤除还原信号的,用有限精度运法实现的离散时间线性非时变系统,它输入的是一组有效数字,其输出是处理还原的其他一组有效数字。数字滤波器具有高稳定性、高精度、灵活性很大等突显的优点。
    有限长单位脉冲响应FIR滤波器的系统函数为:
                             (1-1)
    数字滤波器一般的差分方程为:
                                          (1-2)
    其中, 为输入序列, 为输出序列, 和 为滤波器系数,N是滤波器的阶数。若上式子中所有的 均为零,则有:
                                                        (1-3)
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