我国的卫星定位技术相对于⼀一些发达国家来说起步较晚，从上个世纪⼋八⼗十年年代初期才开始从国外引进卫星导航技术，但我国的卫星定位技术发展却⾮非常的迅速。现基本已经处于国际领先⽔水平。初期的时候，我们引进的定位技术主要⽤用于⼯工程测量量，⽯石油勘测等⼤大型项⽬目上⾯面[6]。在80年年代末期的时候我国⼜又再次的引进GPS定位技术，并开始⾃自⼰己研发基于GPS的定位系统，该技术还只是作⽤用于⼩小部分部分产业，但是带来相当可观的经济效益。到上个世纪末期，中国就开始研发属于中国⼈人⾃自⼰己的卫星定位系统，并在2003年年6⽉月份，已经成功发射了了覆盖整个亚洲的3个同步卫星，该定位卫星主要⽤用于国家安全领域，还没有发展到⺠民⽤用领域。这三颗卫星就标着属于中国⼈人

⾃自⼰己的卫星定位系统的诞⽣生，“北北⽃斗”导航系统[7]的诞⽣生。发展中国⾃自⼰己的导航定位系统，2000年年10⽉月31⽇日和同年年的12⽉月21⽇日，我国成

功的发射了了两颗北北⽃斗⼀一号卫星，由这两颗北北⽃斗卫星构成的独特的“双星有源定位系统”。第三颗北北⽃斗卫星成功发射与2003年年5⽉月25⽇日。它是北北⽃斗导航定位系统的备⽤用卫星，这三颗卫星组成了了具有我国⾃自主知识产权的第⼀一代卫星导航系统。

1。4。2国外发展现状

世界上第⼀一个实⽤用的卫星导航系统,是美国研制的⼦子午仪(Transit)卫星导航系统,⼜又称为海海军导航卫星系统(NavyNva1gationSatelliteSystem[8]),于1964年年正式投⼊入使⽤用,主要为美国海海军服务,⼦子午仪系统有4-6颗卫星组成导航卫星⽹网[9]。卫星轨道是近似圆形的极轨道,每个轨道上有⼀一颗卫星,卫星沿南北北⽅方向运⾏行行,轨道⾼高约1100公⾥里里,卫星绕地球⼀一周的运⾏行行周期约为107分钟,⼦子午仪系统能在全球范围内,全天候实现⼆二维(经度、纬度)定位,航⾏行行定位精度0。1-0。3海海⾥里里,缺点是不不能连续定位,⼀一次定位的时间⼜又较⻓长,且不不能确定⽤用户位置的⾼高度,因此限制了了⻜飞机等⽤用户的使⽤用。

为更更好地为军⽅方和⼈人⺠民提供⾼高质量量的定位信息，最后美国决定于1973年年开始研制⼀一种新型卫星定位系统，并且命名为全球定位系统(GlobalPositioningSystem)，简称GPS。1978年年之后,⼀一些北北⼤大⻄西洋组织的国家和澳⼤大利利亚也参加了了GPS计划，并于1993年年全部建成。

为不不受美国的限制，1999年年欧洲空间局提出并计划，准备发射30颗卫星，为满⾜足欧洲的海海陆空导航系统等作⽤用的定位系统，该系统就组成“伽利利略略”卫星定位系统。

⽇日本研究了了⼀一种区域性卫星导航和⽓气象导航双重功能的导航系统。该系统⽤用两颗同步卫星：⼀一颗是通信卫星，保持⻜飞机或船舰与地⾯面站的通信联络；另⼀一颗是⽓气象卫星，⽤用户及地⾯面站可接收其信号，⽤用来协助选择最佳航线。通过两颗卫星发出的信号的应答，可实现准确定位。

2GPS定位系统⽅方案设计及特点

2。1总体⽅方案设计

主要芯⽚片器器件：论文网

GPS，单⽚片机STC89C52；液晶LCD12864。

GPS模块与单⽚片机STC89S52直接可以进⾏行行串串⾏行行通信，其中GPS传⼊入单⽚片机的为GPRMC格式的语句句，需要在单⽚片机中进⾏行行数据拆分等操作。将取得的GPS数据发送到单⽚片机中进⾏行行处理理，之后通过LCD-12864液晶显示屏显示出。

2。2总体框图设计

本系统主要采⽤用的有51单⽚片机，LCD-12864液晶显示模块，GPS模块以及⼀一些外围电路路，具体系统框图如图2-1所示。